L'IA surpasse les pilotes dans les courses de drones

Grâce à des caméras et des capteurs, des drones contrôlés par l'IA surpassent les pilotes à grande vitesse sur des parcours semés d'obstacles.

Le système autonome Swift a battu trois pilotes de drones professionnels dans 15 des 25 courses sur un circuit sinueux et parsemé d'obstacles conçu par un pilote de course de drones professionnel, a rapporté Science Alert le 31 août. Le système combine des algorithmes d'IA avec une caméra et de nombreux capteurs intégrés pour détecter l'environnement et les mouvements du drone.

Swift a été conçu par Elia Kaufmann, ingénieur en robotique à l'Université de Zurich, et des chercheurs d'Intel Labs. Leur objectif était de créer un système qui ne dépende pas des données de caméras mobiles externes, contrairement aux précédents drones de course autonomes.

« Atteindre le niveau d'un pilote professionnel avec un drone autonome est un défi, car celui-ci doit voler dans ses limites physiques tout en estimant sa vitesse et sa position sur la trajectoire à l'aide uniquement de capteurs embarqués », a déclaré l'équipe.

Les pilotes portent des lunettes spéciales qui offrent une vue à la première personne (comme s'ils étaient assis à l'intérieur du drone) grâce à une caméra embarquée. Le drone peut atteindre une vitesse de 100 km/h.

De même, le Swift est équipé d'une caméra intégrée et de capteurs inertiels pour mesurer l'accélération et la rotation du drone. Ces données sont analysées par deux algorithmes d'IA afin de déterminer la position du drone par rapport aux obstacles et d'émettre des commandes de contrôle en conséquence.

Malgré avoir perdu 40 % des courses, Swift a battu le pilote à plusieurs reprises et a réalisé le temps de course le plus rapide jamais enregistré, une demi-seconde plus rapide que le meilleur temps humain.

« Globalement, en moyenne sur l'ensemble de la course, le drone autonome a atteint la vitesse moyenne la plus élevée, a trouvé le chemin le plus court et a maintenu avec succès ses performances proches de ses limites tout au long de la course », ont déclaré Kaufmann et ses collègues.

Selon Guido de Croon, roboticien à l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas, la véritable innovation de Swift réside dans son second réseau neuronal, qui utilise l'apprentissage par renforcement profond. Swift n'est pas le premier système de drone capable de contourner les obstacles, mais il le fait avec une précision remarquable. Ces nouvelles recherches sont publiées dans la revue Nature.

Thu Thao (Selon Science Alert )

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