L'IA surpasse les pilotes humains dans une course de drones.

Grâce à l'utilisation de caméras et de capteurs, les drones contrôlés par l'IA surpassent les pilotes humains lorsqu'ils naviguent sur des parcours d'obstacles à grande vitesse.

Le système automatisé Swift a battu trois pilotes de drones professionnels dans 15 des 25 courses sur un circuit sinueux rempli de virages et d'obstacles conçu par un pilote de drone professionnel, a rapporté Science Alert le 31 août. Le système combine des algorithmes d'IA avec une caméra et de multiples capteurs intégrés pour détecter l'environnement et les mouvements du drone.

Swift a été conçu par Elia Kaufmann, ingénieur en robotique à l'Université de Zurich, et des chercheurs d'Intel Labs. Leur objectif était de créer un système qui, contrairement aux précédents drones de course autonomes, ne dépende pas des données d'entrée provenant de caméras mobiles externes.

« Devenir pilote professionnel de drones autonomes représente un défi, car le drone doit voler dans ses limites physiques tout en estimant sa vitesse et sa position sur la trajectoire à l'aide des seuls capteurs dont il dispose », a déclaré l'équipe de recherche.

Les pilotes portent des lunettes spéciales qui offrent une perspective à la première personne (comme s'ils étaient assis à l'intérieur du drone) grâce à une caméra embarquée. Le drone peut atteindre une vitesse de 100 km/h.

De même, le Swift est équipé d'une caméra et d'un capteur inertiel intégrés pour mesurer l'accélération et la rotation du drone. Ces données sont ensuite analysées par deux algorithmes d'IA afin de déterminer la position du drone par rapport aux obstacles et d'émettre les commandes de contrôle correspondantes.

Malgré 40 % de défaites en course, Swift a battu le pilote à de nombreuses reprises et a réalisé le temps de course le plus rapide jamais enregistré, une demi-seconde plus rapide que le meilleur temps humain.

« Globalement, en moyenne sur l'ensemble de la course, le drone autonome a atteint la vitesse moyenne la plus élevée, a trouvé le chemin le plus court et a maintenu avec succès son état opérationnel proche de ses limites tout au long de la course », ont déclaré Kaufmann et ses collègues.

D'après Guido de Croon, chercheur en robotique à l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas, la véritable innovation de Swift réside dans son réseau neuronal artificiel de deuxième génération, qui exploite l'apprentissage par renforcement profond. Swift n'est pas le premier système de drone capable de survoler des obstacles, mais il le fait avec une précision exceptionnelle. Ces nouvelles recherches ont été publiées dans la revue Nature.

Thu Thao (Selon Science Alert )

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