À l'aide de caméras et de capteurs, les drones contrôlés par l'IA battent les pilotes à grande vitesse sur des pistes semées d'obstacles.
Courses de drones contrôlés par l'IA contre des drones contrôlés par des humains. Vidéo : UZH
Le système autonome Swift a battu trois pilotes de drones professionnels dans 15 des 25 courses sur une piste pleine de courbes et d'obstacles conçue par un pilote de drone professionnel, a rapporté Science Alert le 31 août. Le système combine des algorithmes d'IA avec une caméra et de nombreux capteurs intégrés pour détecter l'environnement et les mouvements du drone.
Swift a été conçu par Elia Kaufmann, ingénieur en robotique à l'Université de Zurich, et des chercheurs d'Intel Labs. Leur objectif était de créer un système qui ne dépendrait pas de caméras externes mobiles, contrairement aux précédents drones de course autonomes.
« Atteindre des performances de niveau pilote professionnel avec un drone autonome est un défi car il doit voler dans ses limites physiques, tout en estimant la vitesse et la position sur la piste en utilisant uniquement des capteurs embarqués », a déclaré l'équipe.
Les pilotes portent des lunettes spéciales qui offrent une vue à la première personne (comme s'ils étaient assis à l'intérieur du drone) grâce à une caméra intégrée. Le drone peut atteindre une vitesse de 100 km/h.
De même, le Swift intègre une caméra et des capteurs inertiels pour mesurer l'accélération et la rotation du drone. Ces données sont analysées par deux algorithmes d'IA pour déterminer la position du drone par rapport aux obstacles et émettre les commandes de contrôle correspondantes.
Malgré avoir perdu 40 % des courses, Swift a battu le pilote à plusieurs reprises et a réalisé le temps de course le plus rapide enregistré, une demi-seconde plus rapide que le meilleur temps humain.
« Dans l’ensemble, en moyenne sur l’ensemble du parcours, le drone autonome a atteint la vitesse moyenne la plus élevée, a trouvé l’itinéraire le plus court et a réussi à maintenir ses performances proches de ses limites tout au long de la course », ont déclaré Kaufmann et ses collègues.
Selon Guido de Croon, roboticien à l'Université de technologie de Delft aux Pays-Bas, la véritable innovation de Swift réside dans le deuxième réseau neuronal déployé, basé sur l'apprentissage par renforcement profond. Swift n'est pas le premier système de drone à contourner des obstacles, mais il le fait avec une précision remarquable. Cette nouvelle recherche est publiée dans la revue Nature.
Thu Thao (selon Science Alert )
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