Lancement d'une « roue transformatrice » pour aider les fauteuils roulants à monter les escaliers

Reuters a rapporté le 14 novembre que des chercheurs en Corée du Sud venaient de développer un type de roue capable de changer de forme de manière flexible lorsqu'ils rencontrent un terrain.

Avec la conception ci-dessus, l'équipe de recherche de l'Institut coréen des machines et des matériaux (KIMM) a créé une roue qui peut se déplacer de manière stable sur un terrain plat, mais la forme de la roue changera lorsqu'elle rencontrera des obstacles.

Cela permet aux fauteuils roulants équipés de ce type de roue de monter des escaliers et de se déplacer sur des routes accidentées, tandis que la dureté de la roue s'adapte en temps réel sans intervention manuelle. Cette conception permet également au véhicule de franchir des obstacles jusqu'à 1,3 fois le rayon de la roue.

L'équipe de recherche a testé la capacité de la roue à monter les escaliers.

Song Sung-Hyuk, chercheur principal au KIMM, a déclaré que l' équipe souhaitait concevoir une roue compatible avec des véhicules roulant jusqu'à 100 kilomètres par heure, selon Reuters. Il a ajouté que les pneus sans air actuels sont flexibles, mais présentent encore des limites en tout-terrain.

Dans la vidéo testant les capacités de la roue, l'équipe de scientifiques a simulé un fauteuil roulant montant des escaliers avec des marches de 18 cm de haut, le même type de véhicule à 4 roues se déplaçant sur un gros bloc rocheux.

La « roue morphing » mentionnée précédemment se compose d'un plateau extérieur et d'une série de rayons reliés au moyeu. La rigidité des rayons est automatiquement ajustée par des capteurs en fonction du type de terrain.

La roue change de forme lorsqu'elle rencontre un gros rocher.

L'équipe KIMM espère étendre l'application de la roue aux robots bipèdes et quadripèdes, sujets aux vibrations et aux mouvements limités. Cette solution de roue flexible assurera le transport de charges et la stabilité des mouvements en milieu industriel. Le produit a également été publié dans la revue scientifique Science Robotics en août.

Source : https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm