Les deux robots, MiniBug et WaterStrider , mesurent respectivement 8,5 mm et 22 mm de long et peuvent se déplacer à une vitesse d'environ 6 mm par seconde.
Le robot WaterStrider et le MiniBug à côté d'une pièce. Photo : Bob Hubner/WSU
Une équipe de chercheurs de l'Université d'État de Washington a développé deux robots insectoïdes, MiniBug et WaterStrider, a rapporté TechXplore le 18 janvier. Il s'agit des robots les plus petits, les plus légers et les plus rapides de leur catégorie. À l'avenir, ces microbots pourraient être utilisés pour diverses activités telles que la pollinisation artificielle, la recherche et le sauvetage, la surveillance environnementale, la microfabrication ou la chirurgie.
MiniBug mesure 8,5 millimètres de long et pèse 8 milligrammes, tandis que WaterStrider mesure 22 millimètres de long et pèse 55 milligrammes. Tous deux se déplacent à environ 6 millimètres par seconde. Bien que plus lents que les insectes naturels, ils sont rapides comparés à des microrobots de taille similaire, explique Conor Trygstad, doctorant à l'École de génie mécanique et des matériaux et auteur principal de l'étude. Une fourmi de 5 milligrammes peut se déplacer à près d'un mètre par seconde.
La clé de ces robots réside dans les minuscules actionneurs qui les aident à se déplacer. Trygstad a utilisé une nouvelle technique de fabrication pour réduire les actionneurs à moins d'un milligramme, les plus petits jamais fabriqués. « Ce sont les actionneurs les plus petits et les plus rapides jamais développés pour les microrobots », explique Néstor O. Pérez-Arancibia, professeur à l'École de génie mécanique et des matériaux de l'Université d'État de Washington.
Les actionneurs utilisent des alliages à mémoire de forme, qui changent de forme lorsqu'ils sont chauffés. Ce matériau est dit « à mémoire de forme » car il mémorise sa forme initiale et peut ensuite la reprendre. Contrairement aux moteurs conventionnels utilisés pour déplacer les robots, ces alliages ne comportent aucune pièce mobile ou rotative.
Les alliages à mémoire de forme ne sont généralement pas utilisés pour les mouvements de robots de grande taille, car ils sont trop lents. Mais pour le MiniBug et le WaterStrider, les actionneurs sont constitués de deux fils en alliage à mémoire de forme de seulement 0,025 mm de diamètre. Avec un faible courant, les fils peuvent être facilement chauffés et refroidis, permettant au robot de battre des nageoires ou de bouger ses jambes à une vitesse allant jusqu'à 40 fois par seconde. Lors de tests préliminaires, les actionneurs ont également pu soulever des objets pesant 150 fois leur propre poids.
Jeu Thao (selon TechXplore )
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