השקת "גלגל טרנספורמטיבי" שיעזור לכיסאות גלגלים לטפס במדרגות

רויטרס דיווחה ב-14 בנובמבר כי חוקרים בדרום קוריאה פיתחו זה עתה סוג של גלגל שיכול לשנות צורה באופן גמיש בעת נתקל בשטח.

בעזרת התכנון הנ"ל, צוות המחקר במכון הקוריאני למכונות וחומרים (KIMM) יצר גלגל שיכול לנוע ביציבות על פני שטח שטוח, אך צורת הגלגל תשתנה בעת נתקל במכשולים.

זה מאפשר לכיסאות גלגלים המצוידים בסוג זה של גלגל לטפס במדרגות ולנוע על כבישים משובשים, בעוד שהגלגל ישנה את קשיותו בזמן אמת ללא שימוש במכונות ידניות. עיצוב זה גם מסייע לרכב להתגבר על מכשולים עד פי 1.3 מרדיוס הגלגל.

Ra mắt 'bánh xe biến hình' giúp xe lăn leo cầu thang- Ảnh 1. — צוות המחקר בדק את יכולת טיפוס המדרגות של הגלגל.

סונג סונג-היוק, חוקר ראשי ב-KIMM, אמר כי הצוות שואף לתכנן גלגל שניתן להשתמש בו על כלי רכב הנעים במהירויות של עד 100 קמ"ש, על פי רויטרס. הוא הוסיף כי צמיגי אוויר קיימים גמישים אך עדיין יש להם מגבלות בכל הנוגע לנסיעות שטח.

בסרטון שבודק את יכולות הגלגל, צוות המדענים דימה כיסא גלגלים המטפס במדרגות בגובה 18 ס"מ, אותו סוג של רכב בעל 4 גלגלים הנע מעל גוש סלע גדול.

"הגלגל המשתנה" שהוזכר לעיל מורכב מטבעת שרשרת חיצונית וסדרה של חישורים המחוברים לציר. קשיחות החישורים תותאם אוטומטית על ידי חיישנים בהתאם לכל סוג שטח.

Ra mắt 'bánh xe biến hình' giúp xe lăn leo cầu thang- Ảnh 2. — הגלגל משנה צורה כשהוא נתקל בסלע גדול.

צוות KIMM מקווה להרחיב את יישום הגלגל כך שיכלול שימוש ברובוטים בעלי 2 ו-4 רגליים, הנוטים לרעידות ולתנועה מוגבלת. פתרון הגלגל הגמיש יבטיח נשיאת עומס ותנועה יציבה בסביבות תעשייתיות. המוצר פורסם גם בכתב העת המדעי Science Robotics באוגוסט.

[מודעה_2]
מקור: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm