Hvorfor sitter avanserte rovere fortsatt fast på Mars og Månen?

(Dan Tri) – Etter mer enn 50 år med romutforskning har forskere endelig funnet den underliggende årsaken til hvorfor NASAs rovere ofte setter seg fast på Mars og månen.

Simulering av en selvkjørende bil i aksjon i Project Chrono (Foto: Science Alert).

Denne oppdagelsen lover å endre måten romutforskningsroboter designes på i fremtiden.

I over et halvt århundre, siden den første romfartøyet ble skutt opp i 1970, har menneskeheten kontinuerlig forbedret teknologien for romutforskning.

Selv NASAs mest avanserte rovere har imidlertid gjentatte ganger støtt på problemer som har ført til at hjulene deres har satt seg fast i planetens myke sand, noe som har forstyrret oppdragene deres.

Et godt eksempel er Mars-roveren Spirit. Den satte seg fast i 2009 og har ikke beveget seg siden. Den nøyaktige årsaken til dette har først nylig blitt fastslått.

Ifølge Dan Negrut, en maskiningeniør ved University of Wisconsin-Madison (USA), ligger problemet i det faktum at tidligere ingeniører bare vurderte tyngdekraftens påvirkning på roveren, uten å fullt ut analysere virkningen av lav tyngdekraft på den sandholdige overflaten av himmellegemer.

I miljøene på Mars eller Månen gjør svak tyngdekraft planetarisk støv og sand mye løsere, mykere og lettere å bevege seg enn på jorden, noe som reduserer veigrepet betydelig og øker risikoen for å sette seg fast.

I mellomtiden klarte ikke tidligere bakketester med simulert jord å gjengi sandens oppførsel under utenomjordiske tyngdekraftsforhold på riktig måte, noe som førte til designfeil.

Hjulet til roveren Opportunity satte seg fast i sand på Mars (Foto: NASA).

For å løse dette brukte teamet fysikksimuleringer i et prosjekt kalt Chrono, med mål om å sammenligne resultatene med sandtester i den virkelige verden. Resultatene viste en klar forskjell: den samme bilen, men i et miljø med lav gravitasjon var sanden mer forstyrret, noe som destabiliserte og gjorde det mye vanskeligere for hjulene å generere skyvekraft.

Oppdagelsen blir sett på som den manglende brikken for å forbedre designet til romutforskningsroboter. Ved å legge til gravitasjonseffekten av sand i testmodellen, kan ingeniører mer nøyaktig forutsi mobilitet, redusere risikoen for at kjøretøyet setter seg fast og spare på oppdragskostnader.

Dette er en tydelig demonstrasjon av verdien av fysikkbasert simulering for å løse virkelige ingeniørutfordringer, understreket Dan Negrut.

Med denne nye forståelsen vil fremtidige romutforskningsoppdrag bli utstyrt med mer slitesterke rovere som er bedre tilpasset planetenes tøffe terreng, noe som bidrar til å utvide muligheten til å utforske og samle inn vitenskapelige data.

Kilde: https://dantri.com.vn/khoa-hoc/vi-sao-xe-tu-hanh-toi-tan-van-ket-banh-tren-sao-hoa-mat-trang-20250811081247437.htm