Робот-собака установил мировой рекорд по скорости бега

Четвероногий робот из Южной Кореи HOUND установил мировой рекорд Гиннесса, пробежав 100 метров за 19,87 секунды со скоростью 18,13 км/ч.

Робот-собака по имени HOUND, созданный в Лаборатории динамического проектирования и управления роботами Корейского передового института науки и технологий (KAIST) в Тэджоне, пробежал 100 метров за самое быстрое время, когда-либо достигнутое четвероногим роботом, сообщило издание Interesting Engineering 13 декабря. По данным Книги рекордов Гиннесса, побив рекордное время в 19,87 секунды на скорости 18,13 км/ч, HOUND продемонстрировал беспрецедентную ловкость среди роботов.

«Все движения происходят от контроллера двигателя, обученного в симуляции с помощью обучения с подкреплением. В симуляции он может даже разгоняться до более высоких скоростей, но мы не тестировали это в реальном мире», — объясняет сложную технологию, лежащую в основе робота, Ён-Ха Шин, конструктор HOUND.

Весом 45 кг, примерно как у взрослого самца бульдога, HOUND имеет чрезвычайно легкие ноги, специально разработанные для спринта. Модули приводов на бедрах и коленях установлены в параллельной конфигурации. Система ременных шкивов приводит в движение коленный сустав, позволяя роботу выполнять широкий диапазон движений. Шин подчеркивает важность двигателя. По его словам, мгновенная и стабильная производительность важны при выборе двигателя для аниматроника с ногами.

Несмотря на рекордную скорость, возможности HOUND выходят далеко за рамки спринта. Робот успешно поднялся на 22-градусный склон, прошел 2 мили и преодолел полосу препятствий высотой 14 дюймов. Инженеры продолжат совершенствовать конструкцию HOUND, чтобы достичь более высоких скоростей и выполнять более сложные маневры.

Ан Кханг (по данным Interesting Engineering )

Ссылка на источник

Тема: робот

Комментарий (0)