عجلات "متحولة" تم إطلاقها حديثًا لمساعدة الكراسي المتحركة على صعود السلالم.

ذكرت وكالة رويترز في 14 نوفمبر أن باحثين في كوريا الجنوبية طوروا نوعاً من العجلات التي يمكنها تغيير شكلها بمرونة عند مواجهة التضاريس.

بفضل التصميم المذكور أعلاه، ابتكر فريق البحث في المعهد الكوري للآلات والمواد (KIMM) عجلة يمكنها التحرك بثبات على أرض مستوية، ولكن شكل العجلة سيتغير عند مواجهة العوائق.

يُمكّن هذا التصميم الكراسي المتحركة المجهزة بهذا النوع من العجلات من صعود السلالم والتحرك على الطرق الوعرة، حيث تُغيّر العجلة صلابتها تلقائيًا دون الحاجة إلى أي تدخل يدوي. كما يُساعد هذا التصميم المركبة على تجاوز العوائق التي يصل قطرها إلى 1.3 ضعف قطر العجلة.

قام فريق البحث باختبار قدرة العجلة على صعود السلالم.

قال سونغ سونغ هيوك، الباحث الرئيسي في معهد كيم، إن الفريق يهدف إلى تصميم عجلة يمكن استخدامها في المركبات التي تسير بسرعات تصل إلى 100 كيلومتر في الساعة، وفقًا لرويترز. وأضاف أن الإطارات الحالية غير الهوائية مرنة، لكنها لا تزال تعاني من بعض القيود عند استخدامها على الطرق الوعرة.

في الفيديو الذي يختبر قدرات العجلة، قام فريق العلماء بمحاكاة كرسي متحرك يصعد درجًا بارتفاع 18 سم، وهو نفس نوع المركبة ذات الأربع عجلات التي تتحرك فوق كتلة صخرية كبيرة.

تتكون "العجلة المتغيرة" المذكورة آنفاً من حلقة سلسلة خارجية ومجموعة من الأسلاك المتصلة بالمحور. ويتم ضبط صلابة الأسلاك تلقائياً بواسطة أجهزة استشعار وفقاً لنوع كل تضاريس.

يتغير شكل العجلة عندما تصطدم بصخرة كبيرة.

يأمل فريق معهد كيم في توسيع نطاق استخدام العجلة لتشمل الروبوتات ثنائية ورباعية الأرجل، المعرضة للاهتزاز ومحدودية الحركة. وسيضمن حل العجلة المرنة قدرة تحمل الأحمال وحركة مستقرة في البيئات الصناعية. وقد نُشر المنتج أيضًا في مجلة ساينس روبوتكس العلمية في أغسطس.

المصدر: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm