China presenta un robot con forma de lagarto para la exploración de Marte.

Explorar Marte es beneficioso para mejorar nuestro conocimiento y comprensión del potencial de que exista allí vida microbiana antigua, así como para descubrir nuevos recursos extraterrestres, en preparación para futuras misiones humanas a Marte.

Para apoyar ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado diversos tipos de vehículos, naves espaciales y sondas planetarias para realizar tareas en la superficie marciana. Sin embargo, debido a que la superficie marciana está compuesta de suelo granular y rocas de diversos tamaños, los vehículos y naves espaciales modernos podrían tener dificultades para desplazarse por terrenos blandos y ascender sobre terrenos rocosos.

Para superar estas dificultades, investigadores en China han desarrollado recientemente un robot rastrero de cuatro patas inspirado en la ágil locomoción de los lagartos del desierto.

Las pruebas iniciales han confirmado la idoneidad del robot, con forma de lagarto, para simular terreno marciano, incluyendo suelo granular y superficies rocosas. (Imagen: NUAA)

Desarrollado por un equipo de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing (NUAA) de China, este innovador robot de cuatro patas está construido con plástico impreso en 3D y funciona con un mecanismo que imita los movimientos excepcionalmente ágiles y de arrastre de los lagartos del desierto con una precisión superior.

Aquí, los investigadores han desarrollado un robot de cuatro patas que imita la estructura biológica de un lagarto del desierto, incluida su columna vertebral, patas y pies, con estructuras articulares actualizadas para mejorar el movimiento estable del robot.

Además del motor principal, este robot con forma de lagarto incorpora cuatro motores auxiliares para mayor flexibilidad y estabilidad, junto con ocho resortes para mejorar la capacidad de carga y reducir la vibración. Cada pata cuenta con dos bisagras para trepar, y una articulación de cadera mejorada garantiza una elevación estable. Los tobillos del robot pueden rotar activamente y sus dedos flexibles están equipados con garras para mejorar el agarre y la adaptabilidad a diversos terrenos.

Además, también se establecen modelos cinemáticos para coordinar y crear una variedad de movimientos para el robot.

Alimentado por una batería de iones de litio de 12 voltios, este robot con forma de lagarto está equipado con cableado, un regulador de voltaje y un controlador que facilita movimientos de balanceo estables y un agarre eficiente de tierra y rocas. Según los investigadores, lograr esta funcionalidad es un desafío que requiere un esfuerzo considerable, tiempo y meticulosos cálculos de ingeniería y tecnología para que el proyecto del lagarto robótico se haga realidad.

Las pruebas iniciales han confirmado su idoneidad y eficacia para simular terreno marciano. El equipo afirma que este robot biomimético ha demostrado capacidades prometedoras para agarrar y desplazarse tanto en suelo granular como en superficies rocosas, lo que representa un avance en la tecnología de exploración robótica para entornos extraterrestres.

HUYNH DUNG (Fuente: Interestingengineering)

Fuente: https://vtc.vn/trung-quoc-trinh-lang-robot-giong-than-lan-sa-mac-tham-hiem-sao-hoa-ar854128.html