China presenta un robot con forma de lagarto del desierto para explorar Marte

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Explorar Marte es beneficioso para mejorar nuestro conocimiento y comprensión de la posibilidad de que haya habido vida microbiana antigua allí, así como para descubrir nuevos recursos extraterrestres, en preparación para futuras misiones humanas a Marte.

Para apoyar ambiciosas misiones no tripuladas a Marte, se han desarrollado vehículos, naves y exploradores planetarios para realizar misiones en la superficie marciana. Sin embargo, debido a que la superficie marciana está compuesta de suelos granulares y rocas de diferentes tamaños, los exploradores y naves espaciales modernos pueden tener dificultades para moverse sobre suelo blando y trepar por campos rocosos.

Para superar estas dificultades, investigadores en China han desarrollado recientemente un robot reptante de cuatro patas inspirado en las características de movimiento flexible de los lagartos del desierto.

Las pruebas iniciales han confirmado la idoneidad del robot lagarto para terrenos simulados similares a los de Marte, incluidos suelos granulares y superficies rocosas. (Foto: NUAA)

Desarrollado por un equipo de la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Nanjing (NUAA) de China, el innovador robot de cuatro patas está hecho de plástico impreso en 3D y funciona con un mecanismo que refleja los movimientos de arrastre excepcionalmente flexibles y altamente precisos de los lagartos del desierto.

Aquí, los investigadores desarrollaron un robot de cuatro patas que imita la estructura biológica de la columna vertebral, las patas y los pies de un lagarto del desierto, con estructuras articulares actualizadas para aumentar el movimiento estable del robot.

Además del motor principal, el robot lagarto también incorpora cuatro motores auxiliares para mayor flexibilidad y estabilidad, con ocho resortes para mejorar la capacidad de carga y reducir la vibración. Cada pata del robot tiene dos bisagras para realizar movimientos de escalada, con una articulación de cadera mejorada que garantiza una elevación estable. Los tobillos del robot pueden girar activamente, sus dedos flexibles están equipados con garras para un mejor agarre y su capacidad para adaptarse a diferentes tipos de terreno.

Además, también se establecen modelos cinemáticos para coordinar la creación de diversos movimientos para el robot.

Alimentado por una batería de iones de litio de 12 voltios, el robot lagarto está equipado con cables, reguladores de voltaje, controladores para facilitar movimientos de balanceo estables y un agarre efectivo de tierra y rocas. Según los investigadores, lograr esta funcionalidad es un desafío y requiere un esfuerzo técnico y tecnológico considerable, tiempo y cálculos meticulosos para hacer realidad el proyecto del lagarto robótico.

Las primeras pruebas han confirmado su idoneidad y eficacia en terrenos simulados similares a Marte. El equipo afirma que este robot biomimético ha demostrado capacidades prometedoras para agarrar y moverse tanto en suelo granular como en superficies rocosas, lo que demuestra avances en la tecnología de exploración robótica para entornos extraterrestres.

HUYNH DUNG (Fuente: Interestingengineering)

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