Le projet scientifique et technologique « Recherche, conception et fabrication d'un système de propulsion biologique pour le mécanisme de locomotion natatoire des poissons utilisant des nageoires caudales longitudinales pour un robot sous-marin guidé destiné à des applications de recherche marine » est dirigé par le Dr Duong Van Tu et fait partie du programme de développement de la physique pour la période 2021-2025.
Selon le rapport, l'équipe a réussi à simuler le mécanisme de locomotion caractéristique des poissons en utilisant leurs nageoires caudales grâce au biomimétisme et a construit un robot sous-marin utilisant ce système de propulsion pour des tests en conditions réelles d'eaux profondes.
Les résultats exceptionnels de la mission sont démontrés dans le système complet de produits scientifiques, comprenant un modèle 3D simulant le mouvement des poissons, un programme de contrôle de mouvement et de simulation de trajectoire 3D, la documentation de conception et les manuels d'utilisation et de maintenance de l'équipement, ainsi qu'un rapport sur les résultats des essais pratiques du robot sous-marin.
Tous les produits répondaient aux exigences en matière de quantité, de volume et de qualité telles que définies par le comité d'évaluation.
Illustration.
L'équipe a notamment développé une suite d'algorithmes de contrôle intégrant la gestion des mouvements, de la profondeur et de l'orientation, ainsi que le suivi de trajectoire, combinée à une simulation CFD et à une modélisation cinématique hydrodynamique. Ce système algorithmique permet au robot sous-marin de fonctionner de manière stable et flexible en milieu aquatique réel, répondant ainsi aux exigences de déplacement, de plongée profonde et de transport efficace de charges utiles.
Le sujet des robots sous-marins biomimétiques imitant les espèces de poissons offre de nombreux avantages pratiques pour le développement socio-économique , notamment dans le contexte du besoin croissant d'exploitation, de protection et de gestion des ressources marines.
Avant tout, la maîtrise de la technologie robotique sous-marine nationale réduit considérablement la dépendance aux équipements importés, souvent très coûteux, difficiles à entretenir et peu personnalisables. La capacité de concevoir et de fabriquer des modèles de robots sous-marins performants, silencieux et flexibles ouvre des perspectives de commercialisation pour les unités de recherche marine, les établissements de formation, les entreprises d'études hydrologiques et les organismes de gestion de l'eau.
D'un point de vue sociétal, les robots peuvent contribuer à de nombreuses tâches essentielles telles que la surveillance environnementale, l'évaluation de la qualité de l'eau, la surveillance des bassins versants, l'inspection des ouvrages souterrains, des réservoirs et des infrastructures côtières, sans nécessiter d'intervention humaine directe dans des environnements dangereux. Cela améliore la sécurité au travail et réduit les risques liés aux opérations de plongée manuelle.
De plus, ce projet contribue à former des ressources humaines hautement qualifiées dans les domaines de la robotique sous-marine, de la mécatronique et du contrôle automatique, renforçant ainsi les capacités scientifiques et technologiques nationales. Le développement de robots biomimétiques jette également les bases de l'expansion de l'écosystème des technologies marines, soutenant une stratégie de développement économique maritime durable.
Source : https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
![[Photo] Le Premier ministre Pham Minh Chinh s'entretient par téléphone avec le PDG de la société russe Rosatom.](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fvphoto.vietnam.vn%2Fthumb%2F1200x675%2Fvietnam%2Fresource%2FIMAGE%2F2025%2F12%2F11%2F1765464552365_dsc-5295-jpg.webp&w=3840&q=75)
Comment (0)