רובוט המעבדה הביולוגית התת-ימי, שנועד לחקות תנועת דגים באמצעות סנפירי הזנב שלו, שוכלל.

צוות מחקר ממעבדת המפתח לבקרה דיגיטלית והנדסת מערכות, אוניברסיטת הו צ'י מין סיטי לטכנולוגיה (האוניברסיטה הלאומית של וייטנאם הו צ'י מין סיטי), השלים זה עתה רובוט תת-ימי המשתמש במערכת הנעה ביו-מימטית המפעילה את מנגנון התנועה של דגים באמצעות סנפירי הזנב שלהם. התוצאות מדגימות גישה חדשה, יעילה וישימה ביותר לסקרים ימיים, ניטור סביבתי ומחקר שטח.

פרויקט המדע והטכנולוגיה "מחקר, תכנון וייצור של מערכת הנעה ביולוגית למנגנון תנועת שחייה של דגים באמצעות סנפירי זנב אורכיים עבור רובוט תת-ימי מונחה עבור יישומי מחקר ימי" מובל על ידי ד"ר דואנג ואן טו והוא חלק מתוכנית פיתוח הפיזיקה לתקופה 2021-2025.

על פי הדיווח, הצוות הצליח לדמות את מנגנון התנועה האופייני של דגים באמצעות סנפירי הזנב שלהם באמצעות ביומימיקרי ובנה רובוט תת-ימי המשתמש במערכת הנעה זו לבדיקה בתנאי מים עמוקים בעולם האמיתי.

התוצאות המצוינות של המשימה מודגמות במערכת המוצר המדעית המלאה, הכוללת מודל תלת-ממדי המדמה תנועת דגים, תוכנית בקרת תנועה וסימולציה תלת-ממדית של מסלול, תיעוד תכנון ומדריכי הפעלה ותחזוקה לציוד, ודוח על תוצאות הבדיקות המעשיות של הרובוט התת-ימי.

כל המוצרים עמדו בדרישות בנוגע לכמות, נפח ואיכות כפי שסווגו על ידי ועדת ההערכה.

אִיוּר.

ראוי לציין כי הצוות פיתח חבילת אלגוריתמי בקרה הכוללת בקרת תנועה, בקרת עומק, בקרת כיוון ומעקב אחר מסלול, בשילוב עם סימולציית CFD ומידול קינמטי הידרודינמי. מערכת אלגוריתמית זו מאפשרת לרובוט התת-ימי לפעול ביציבות וגמישות בסביבות מים אמיתיות, תוך עמידה בדרישות התנועה, צלילה עמוקה ונשיאת מטען יעילה.

נושא הרובוטים התת-ימיים הביומימטיים המחקים מיני דגים מציע יתרונות מעשיים רבים לפיתוח חברתי-כלכלי , במיוחד בהקשר של הצורך הגובר בניצול, הגנה וניהול של משאבים ימיים.

ראשית, שליטה בטכנולוגיית רובוטים תת-ימיים מקומית מפחיתה משמעותית את התלות בציוד מיובא, שלעתים קרובות יקר מאוד, קשה לתחזוקה ומוגבל בהתאמה אישית. היכולת לתכנן ולייצר מודלים של רובוטים תת-ימיים בעלי ביצועים גבוהים, רעש נמוך וגמישים פותחת הזדמנויות למסחור עבור יחידות מחקר ימי, מוסדות הכשרה, עסקי סקרים הידרולוגיים או ארגוני ניהול מים.

מנקודת מבט חברתית, רובוטים יכולים לסייע במשימות חיוניות רבות כגון ניטור סביבתי, הערכת איכות מים, פיקוח על קו פרשת המים, בדיקת מבנים תת-קרקעיים, מאגרים ותשתיות חופיות מבלי לדרוש התערבות אנושית ישירה בסביבות מסוכנות. זה תורם לבטיחות במקום העבודה ומפחית סיכונים בפעולות צלילה ידניות.

יתר על כן, פרויקט זה מסייע בהכשרת משאבי אנוש איכותיים בתחומי הרובוטיקה התת-ימית, המכטרוניקה והבקרה האוטומטית, ובכך מקדם יכולות מדעיות וטכנולוגיות מקומיות. פיתוח רובוטים ביומימטיים מניח גם את היסודות להרחבת המערכת האקולוגית של הטכנולוגיה הימית, ותומך באסטרטגיית פיתוח כלכלי ימי בת קיימא.

המרכז לתקשורת מדע וטכנולוגיה

מקור: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm