नए शोध में रोबोटों को बाधाओं को पार करना सिखाया गया है।

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अधिकांश चार पैरों वाले रोबोटों को बाधाओं से टकराने पर अपना संतुलन बनाए रखने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है। टेक एक्सप्लोर की हालिया रिपोर्ट के अनुसार, जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के स्कूल ऑफ इंटरएक्टिव कंप्यूटिंग (जीआईटी) में वियतनामी-अमेरिकी डॉक्टरेट छात्रा जोआन ट्रूंग, अपने दो सहयोगियों नाओकी योकोयामा और सिमर करेर के साथ मिलकर, एक रोबोटिक होम क्लीनर विकसित करने के प्रयास में, अपने रोबोट को घर में मिलने वाली अव्यवस्था के बीच से रास्ता खोजने के लिए प्रशिक्षित कर रही हैं।

Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật - Ảnh 1. — (बाएं से दाएं) नाओकी योकोयामा, जोआन ट्रूंग और सिमर करेर चार पैरों वाले रोबोट के साथ काम कर रहे हैं।

शोध दल के अनुसार, "अंधे" गति नियंत्रण से लैस चार पैरों वाले रोबोट किसी वस्तु पर कदम रखने पर गिरने से बचने के लिए अधिक आक्रामक रूप से प्रतिक्रिया करते हैं।

इसी बीच, शोध दल ने एक नया दृष्टिकोण अपनाया, जिसमें दृश्य गति के साथ नेविगेशन को मिलाकर रोबोट को बाधाओं को पार करने में मदद करने के लिए लाइव छवियां प्रदान की गईं। इस दृष्टिकोण ने रोबोट को कृत्रिम रूप से अव्यवस्थित वातावरण में 72.6% की सफलता दर के साथ बाधाओं को सफलतापूर्वक पार करने में सक्षम बनाया।

यह रोबोट स्व-शिक्षणशील है और किसी भी पूर्व-स्थापित व्यवहार पैटर्न की नकल नहीं करता है। शोधकर्ताओं का कहना है कि यह एक स्केलेबल मॉडल है जिसे अधिक समायोजन की आवश्यकता के बिना तुरंत लागू किया जा सकता है। ये नीतियां रोबोट को एक स्थान से दूसरे स्थान पर जाते समय वस्तुओं से बचने और वस्तुओं के ऊपर से कदम रखने के लिए अपने पैरों का उपयोग करने का मार्गदर्शन करती हैं, जिसमें पैरों को उचित ऊंचाई तक उठाना भी शामिल है।

यह 'रोबोट कुत्ता' बिना गिरे लंबे और ऊबड़-खाबड़ इलाकों में आसानी से चल सकता है।

शोध दल के अनुसार, पारंपरिक चार पैरों वाले रोबोट केवल अपने सामने लगे कैमरे के माध्यम से वास्तविक दुनिया की छवियां देख सकते हैं और अपने पैरों के पास की वस्तुओं को नहीं देख सकते। दल ने स्मृति और स्थानिक जागरूकता को एक नेटवर्क प्रणाली में संयोजित किया ताकि रोबोट को यह सिखाया जा सके कि बाधाओं को कब और कहाँ पार करना है। यदि वस्तु बहुत ऊँची है, तो रोबोट उसके चारों ओर से जा सकता है। ट्रूंग ने कहा, "हमने पाया कि यह विधि बहुत अच्छी तरह से नेविगेट करती है, और यदि रोबोट गलत दिशा में भी चला जाता है, तो उसे पता होता है कि वह वापस आकर अपनी मूल स्थिति में लौट सकता है।" दल ने रोबोट को यह भी सिखाया कि किन वस्तुओं को पार करना है, जैसे खिलौने, और किन वस्तुओं के चारों ओर से जाना है, जैसे मेज और कुर्सियाँ।

शोध दल के निष्कर्ष रोबोटों को वास्तविक दुनिया के बाहरी वातावरण में नेविगेट करने में भी मदद कर सकते हैं, जिससे वे मालिक की प्राथमिकताओं के आधार पर कीचड़ वाले क्षेत्रों या पथरीले इलाकों से बचने के लिए रास्ते चुन सकें।

इस शोध को न्यूजीलैंड में आयोजित 2022 रोबोटिक्स लर्निंग कॉन्फ्रेंस के अंतर्गत एक रोबोटिक्स कार्यशाला में प्रथम पुरस्कार मिला। यह शोध 29 मई से 2 जून तक लंदन, यूके में आयोजित इंस्टीट्यूट ऑफ इलेक्ट्रिकल एंड इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर्स (IEEE-USA) के रोबोटिक्स और ऑटोमेशन पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया जाएगा।

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