ロボットは人工皮膚のおかげで人間のように「痛みを感じる」

Robot 'biết đau' như con người nhờ da nhân tạo - Ảnh 1. — ハイドロゲル皮膚を備えたロボットハンドのクローズアップ - 写真：ケンブリッジ大学

もはや映画の世界ではなく、今日のロボットは徐々に触覚、温度、さらには怪我の感知能力を獲得しつつあります。目指すのはロボットに感情を与えることではなく、ロボットが柔軟に対応し、衝突から学習し、現実世界の環境でより安全に人間を支援できるようにすることです。

SFから研究室へ：ロボットが「感じる」ようになる

長年にわたり、触覚を持つロボットというアイデアは映画の定番でした。しかし、現実世界では、ロボットは本質的に感情のない道具であるため、このコンセプトは不要だとみなされていました。しかし、ロボットが現実世界で人間を支援するために使われるようになったとき、このことが障壁となりました。

実際、ロボットが居住空間や病院で働く場合、異常な状況への対応能力の欠如はリスクにつながる可能性があります。そのため、科学者たちは再び疑問を抱き始めています。状況への対応を改善するために、ロボットは人間のように「感じる」べきなのでしょうか？

この疑問に答えるため、ケンブリッジ大学とUCLのチームは、人間の皮膚が感覚信号を伝達する方法を模倣できる導電性ハイドロゲル製の人工皮膚を開発しました。この皮膚により、ロボットは環境からの物理的刺激を正確に認識できるようになります。

Tuoi Tre Onlineの調査によると、ドイツのマックス・プランク研究所やソウル国立大学など、他の多くの研究センターも、自己修復して正確な触覚フィードバックを生み出すことができるソフトスキン技術を用いて、この方向を追求している。

よりスマートな行動のための触覚ロボット

ロボットに痛みを感じさせるのは、人間の感情を模倣するためではなく、非常に実用的な目的、つまりロボットが作業中により賢く、安全に反応できるようにするためです。衝撃力や異常な温度を検知できる人工皮膚をロボットに組み込むことで、ロボットは自身や相互作用する人々に危害が及ぶリスクを認識できるようになります。

ロボットに「痛みを感知する」ようにプログラムすると、異常を感知した際に力を調整したり、姿勢を変えたり、動作を停止したりします。これは、ロボットが患者や高齢者を支援する医療現場では非常に重要です。センサースキンを備えた介護ロボットは、抵抗に遭遇すると「後退」することを認識して、患者を傷つけないように、より優しく動作することができます。

救助活動の分野では、温度や振動の感覚はロボットが危険地帯を特定し、迅速に退避するのに役立ちます。この技術は、障害のある人々への支援にも期待されています。ロボットアームに取り付けられた電子皮膚は、動くたびに触覚フィードバックを提供します。

飯田文也教授によると、チームの目標は感情を作り出すことではなく、ロボットの自己防衛反射神経を開発することだという。