
자동화, 로봇공학, 인공지능이 전 세계적으로 급속히 발전하는 상황에서, 센서 기술, 신소재, 스마트 상호작용 시스템은 로봇을 더욱 안전하고 유연하게 만들며 인간에게 더욱 가깝게 만들어줍니다.
독일 막스 플랑크 고분자 연구소의 쿠르트 크레머 교수는 연성 소재가 유연하고 제조가 쉬우며 환경 친화적인 차세대 로봇 개발의 토대를 마련하고 있다고 강조했습니다. 첨단 폴리머는 온도, pH, 또는 압력에 따라 자가 신장이 가능하여 로봇이 정밀한 동작을 수행할 수 있도록 하며, 고정밀 작업에 적합합니다. 연성 소재가 전기 전도성 및 유전 특성을 결합하면 연성 액추에이터의 기반을 마련하고, 생물학적으로 더욱 적응력이 뛰어난 로봇을 향한 중요한 단계인 "신경 형태학"을 시뮬레이션할 수 있습니다.

응용 측면에서, 서울대학교 김호영 교수는 로봇이 직물, 식품, 의료 용품과 같은 부드러운 소재를 조작할 때 발생하는 큰 어려움을 지적했습니다. 기존 로봇은 단단한 물체에 최적화되어 있지만, 클램핑 지점의 미세한 변화만으로도 부드러운 물체를 완전히 변형시킬 수 있습니다. 김 교수 연구팀은 탄성 막을 이용한 그립 시스템을 개발하여 로봇이 각 직물 조각은 물론 부드러운 생물학적 물체까지도 안정적으로 다룰 수 있도록 지원함으로써, 이전에는 인간만이 할 수 있었던 "기어링" 기계를 구현했습니다.
인간형 로봇 개발에 있어, 빈유니(VinUni) 총장인 탄 얍 펭(Tan Yap Peng) 교수는 로봇이 세상을 이해하고 인간 환경에서 행동하는 데 있어 물리적 지능이 결정적인 요소라고 생각합니다. 비디오와 이미지 데이터로부터 학습된 모델을 통해 로봇은 추론하고, 명령을 받고, 복잡한 일련의 작업을 수행할 수 있지만, 장기 기억과 멀티태스킹은 여전히 과제로 남아 있습니다.
또한, 노인 돌봄 로봇은 여러 아시아 국가에서 인구 고령화 문제에 대한 전략적 해결책으로 여겨지고 있습니다. 로봇은 이동을 지원하고, 건강을 모니터링하고, 정신적 교감을 제공하며, 젊은 인력 부족으로 인한 압박을 줄이는 데 도움을 줄 수 있습니다. 그러나 탄 얍 펭 교수가 강조했듯이, 사회는 로봇이 무엇을 할 수 있는지, 그리고 로봇이 인간의 삶에 개입할 때 누가 책임을 져야 하는지에 대한 경계를 정의하는 것이 중요합니다.
전문가에 따르면, 소프트 소재, 멀티모달 AI, 물리적 지능이 결합되면서 로봇은 인간과 같은 공간에서 생활하고, 학습하고, 행동할 수 있는 능력에 한 걸음 더 가까워지고 있습니다.
출처: https://www.sggp.org.vn/robot-ngay-cang-phuc-vu-con-nguoi-hieu-qua-hon-post826911.html










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