Projekt naukowo -technologiczny „Badania, projektowanie i budowa biologicznego układu napędowego do mechanizmu lokomocji pływania ryb z wykorzystaniem podłużnych płetw ogonowych dla sterowanego robota podwodnego do zastosowań w badaniach morskich” jest kierowany przez dr. Duonga Van Tu i stanowi część Programu Rozwoju Fizyki na lata 2021–2025.
Według raportu, zespołowi udało się symulować charakterystyczny mechanizm lokomocji ryb, wykorzystując ich płetwy ogonowe, stosując biomimikrę, a następnie zbudować podwodnego robota wykorzystującego ten układ napędowy do testów w rzeczywistych warunkach głębokowodnych.
Wyjątkowe wyniki misji zostały ukazane w kompletnym systemie produktu naukowego, obejmującym model 3D symulujący ruch ryb, program do sterowania ruchem i symulacji trajektorii 3D, dokumentację projektową oraz instrukcje obsługi i konserwacji sprzętu, a także raport z wyników praktycznych testów podwodnego robota.
Wszystkie produkty spełniły wymagania dotyczące ilości, objętości i jakości określone przez komisję oceniającą.
Ilustracja.
Warto zauważyć, że zespół opracował zestaw algorytmów sterowania obejmujący sterowanie ruchem, kontrolą głębokości, kontrolą orientacji i śledzeniem trajektorii, połączony z symulacją CFD i modelowaniem kinematyki hydrodynamicznej. Ten algorytmiczny system umożliwia podwodnemu robotowi stabilne i elastyczne działanie w rzeczywistych warunkach wodnych, spełniając wymagania dotyczące ruchu, nurkowania na dużych głębokościach i efektywnego przenoszenia ładunku.
Temat biomimetycznych robotów podwodnych, imitujących gatunki ryb, oferuje wiele praktycznych korzyści dla rozwoju społeczno-gospodarczego , zwłaszcza w kontekście rosnącej potrzeby eksploatacji, ochrony i zarządzania zasobami morskimi.
Przede wszystkim, opanowanie krajowej technologii robotów podwodnych znacząco zmniejsza zależność od importowanego sprzętu, który jest często bardzo drogi, trudny w utrzymaniu i ograniczony pod względem personalizacji. Możliwość projektowania i produkcji wysokowydajnych, cichych i elastycznych modeli robotów podwodnych otwiera możliwości komercjalizacji dla morskich jednostek badawczych, instytucji szkoleniowych, firm zajmujących się pomiarami hydrologicznymi czy organizacji gospodarki wodnej.
Z perspektywy społecznej roboty mogą wspomagać wiele kluczowych zadań, takich jak monitorowanie środowiska, ocena jakości wody, nadzór nad zlewniami, inspekcja budowli podziemnych, zbiorników i infrastruktury przybrzeżnej, bez konieczności bezpośredniej interwencji człowieka w niebezpiecznych środowiskach. Przyczynia się to do bezpieczeństwa w miejscu pracy i zmniejsza ryzyko związane z ręcznymi operacjami nurkowania.
Ponadto projekt ten pomaga w kształceniu wysokiej jakości kadr w dziedzinie robotyki podwodnej, mechatroniki i automatyki, promując w ten sposób krajowy potencjał naukowy i technologiczny. Rozwój robotów biomimetycznych tworzy również podwaliny pod rozbudowę ekosystemu technologii morskich, wspierając strategię zrównoważonego rozwoju gospodarki morskiej.
Źródło: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
Komentarz (0)