Проект Surface Avatar, запущенный в 2020 году Германским космическим агентством в партнёрстве с Европейским космическим агентством (ЕКА), направлен на разработку технологии, которая позволит астронавтам управлять несколькими роботами независимо и одновременно с высокой точностью, а также работать в космосе полуавтономно или полностью автономно. Есть надежда, что когда люди снова начнут исследовать поверхность Луны и Марса, эти роботизированные системы будут использоваться для поддержки этих исследований.
Робот, похожий на собаку, получает помощь в управлении от астронавта в космосе. (Фото: ESA/Andreas Mogensen/X).
Недавно астронавт Международной космической станции (МКС) Европейского космического агентства (ЕКА) Маркус Вандт впервые управлял из космоса четвероногим роботом, похожим на собаку, по имени Берт. Маркус Вандт провёл этот эксперимент, чтобы проверить, как задержка во времени влияет на управление роботом в космических миссиях.
Во время испытаний Вандт находился на борту модуля «Колумбус» Международной космической станции (МКС) и управлял роботом Бертом, находящимся в марсианской лаборатории на базе Немецкого космического агентства в Оберпфаффенхофене. В ходе серии испытаний Вандт управлял тремя разными роботами, начиная с Берта.
Взяв на некоторое время под контроль Берта, Вандт позволил роботу автономно исследовать моделируемую среду, а также взял под контроль гуманоидного сервисного робота на колесах по имени Роллин Джастин Немецкого космического агентства и марсоход Interact Rover Европейского космического агентства.
Астронавт Маркус Вандт успешно испытал Берта — четвероногого робота, похожего на собаку. (Фото: ESA/Andreas Mogensen/X).
Эксперимент, в котором участвовало несколько роботов, длился два с половиной часа и завершился успешно. «Берт, приводимый в движение ногами, а не колёсами, мог бы позволить устройству легче взбираться на холмы или заползать в пещеры на Марсе или других планетах в космосе», — заявил руководитель проекта Германского космического агентства .
Другой представитель Немецкого космического агентства сообщил, что до сих пор астронавты дистанционно управляли из космоса только колёсными роботами. Однако Берт освоил несколько стилей ходьбы и, благодаря гибкости ног, может даже исследовать пересечённую местность, включая пещеры.
HUYNH DUNG ((Источник: Космос/Europeanspaceflight))
Источник
Комментарий (0)