Проект Surface Avatar был запущен в 2020 году и реализуется Немецким космическим агентством в сотрудничестве с Европейским космическим агентством (ESA). Цель проекта — разработка технологий, которые позволят астронавтам самостоятельно и одновременно управлять несколькими роботами с высокой точностью, а также работать с ними в полуавтономном или полностью автономном режиме в космической среде. Есть надежда, что когда люди снова начнут исследовать поверхность Луны и Марса, эти роботизированные системы будут использоваться для поддержки этих экспедиций.
Робот Берт, похожий на собаку, получает помощь в управлении от астронавта в космосе. (Фото: ESA/Andreas Mogensen/X).
Поэтому недавно Маркус Вандт, астронавт на Международной космической станции (МКС) Европейского космического агентства (ЕКА), впервые управлял из космоса Бертом, четвероногим роботом, похожим на собаку. Маркус Вандт провел этот эксперимент, чтобы проверить, как задержки по времени влияют на управление роботом во время космических миссий.
В ходе испытаний Вандт находился на борту модуля «Коламбус» Международной космической станции (МКС) и управлял роботом Бертом, который располагался в марсианской лаборатории на базе Немецкого космического агентства в Оберпфаффенхофене. Серия испытаний показала, что Вандт управлял тремя разными роботами, и начал он с робота Берта.
После того, как Вандт некоторое время управлял Бертом, он позволил роботу автономно исследовать смоделированную среду, одновременно взяв под контроль колесного человекоподобного сервисного робота Роллина Джастина Немецкого космического агентства и марсохода Interact Европейского космического агентства.
Астронавт Маркус Вандт успешно протестировал управление Бертом, четвероногим роботом, похожим на собаку. (Фото: ESA/Андреас Могенсен/X).
Эксперимент, в котором участвовало несколько роботов, длился два с половиной часа и был успешно завершен. Руководитель проекта в Немецком космическом агентстве заявил: «Возможность для робота Bert работать на ногах вместо колес позволит устройству легче взбираться на холмы или проникать в пещеры на Марсе или других внеземных мирах ».
Другой представитель Немецкого космического агентства отметил, что до сих пор только колесные роботы дистанционно управлялись астронавтами из космоса. Но Берт освоил несколько типов походки и, благодаря гибким движениям ног, может даже исследовать пересеченную местность, включая пещеры.
ХУИНЬ ДУНГ (Источник: Space/Europeanspaceflight)
Источник






Комментарий (0)