Проект Surface Avatar, запущенный в 2020 году и реализуемый Германским космическим агентством в партнерстве с Европейским космическим агентством (ESA), направлен на разработку технологии, которая позволит астронавтам управлять несколькими роботами независимо и одновременно, с высокой точностью, или работать полуавтономно или полностью автономно в космосе. Есть надежда, что когда люди снова будут исследовать поверхность Луны и начнут исследовать Марс, эти роботизированные системы будут использоваться для поддержки этих исследований.
Собакоподобный робот Берт получает помощь в управлении от астронавта в космосе. (Фото: ESA/Andreas Mogensen/X).
Так, совсем недавно астронавт на Международной космической станции (МКС) Европейского космического агентства (ЕКА) Маркус Вандт впервые управлял из космоса четвероногим роботом, похожим на собаку. Маркус Вандт провел этот эксперимент, чтобы проверить, как задержка во времени влияет на управление роботом во время космических миссий.
Во время испытания Вандт находился на борту модуля Columbus Международной космической станции (МКС) и управлял роботом Bert, который находится в Марсианской лаборатории на объекте Немецкого космического агентства в Оберпфаффенхофене. В ходе серии испытаний Вандт управлял тремя разными роботами, начиная с Bert.
Взяв на некоторое время под контроль Берта, Вандт позволил роботу автономно исследовать имитируемую среду, а также взял под контроль гуманоидного сервисного робота на колесах Немецкого космического агентства под названием Rollin Justin и Interact Rover Европейского космического агентства.
Астронавт Маркус Вандт успешно испытал Берта — четвероногого робота, похожего на собаку. (Фото: ESA/Andreas Mogensen/X).
Эксперимент, в котором участвовало несколько роботов, длился два с половиной часа и был успешно завершен. «Если Берт будет приводиться в движение ногами, а не колесами, это позволит устройству легче взбираться на холмы или заползать в пещеры на Марсе или других космических мирах », — сказал директор проекта Немецкого космического агентства .
Другой представитель Немецкого космического агентства заявил, что до сих пор астронавты дистанционно управляли из космоса только колесными роботами. Но Берт освоил несколько стилей ходьбы и благодаря гибкому движению ног может даже исследовать пересеченную местность, включая пещеры.
HUYNH DUNG ((Источник: Космос/Europeanspaceflight))
Источник
Комментарий (0)