12-тонный робот может автоматически строить каменные стены

Швейцарский робот HEAP использует передовые технологии для сканирования, сортировки камней и переработанных материалов, а затем автоматического возведения стен.

Робот HEAP строит самостоятельную стену из переработанного бетона и гнейса. Фото: Майкл Лиренманн/Science Robotics — Робот HEAP строит самостоятельную стену из переработанного бетона и гнейса. Фото: *Майкл Лиренманн/Science Robotics*

Группа под руководством Райана Люка Джонса, эксперта из Швейцарской высшей технической школы Цюриха, разработала 12-тонного автономного робота, способного возводить каменные стены из природных и переработанных материалов. Новое исследование было опубликовано в журнале Science Robotics 22 ноября.

Робот, получивший название «Гидравлический экскаватор для автоматизации» (HEAP), использует передовые технологии, такие как лидар (лазерное дистанционное зондирование), сегментацию изображений и алгоритмы планирования. Он может сканировать, классифицировать и укладывать каменные и бетонные блоки эффективно и экологично.

Новый робот был испытан на двух объектах. Он смог построить 10-метровую самонесущую стену и 65-метровую земляную подпорную стену, используя только доступные на объектах материалы. Робот также создал 3D-архив материалов, что упрощает их повторное использование и переработку после того, как стена больше не понадобится.

Исследовательская группа заявила, что HEAP может помочь решить проблемы, стоящие перед строительной отраслью, на долю которой приходится более 10% мирового ВВП, но которая страдает от низкой производительности, большого количества отходов и нехватки рабочей силы. Использование роботов для строительства с использованием переработанных, натуральных, доступных на месте материалов и низким потреблением энергии позволит отрасли снизить воздействие на окружающую среду, повысить эффективность и устойчивость.

Команда также утверждает, что технология HEAP сокращает выбросы CO2 до 41% по сравнению со строительством традиционной железобетонной стены. Они утверждают, что новый робот — это доказательство будущего роботизированного строительства, где машины могут работать автономно и координировать свои действия друг с другом для создания гибких, адаптивных конструкций.

Ту Тао (по данным Interesting Engineering )

Ссылка на источник