12-тонний робот може автоматично будувати кам'яні стіни

Швейцарський робот HEAP використовує передові технології для сканування, сортування каміння та перероблених матеріалів, а потім автоматично будує стіни.

Робот HEAP будує окремостоячу стіну з переробленого бетону та гнейсу. Фото: Michael Lyrenmann/Science Robotics — Робот HEAP будує окремостоячу стіну з переробленого бетону та гнейсу. Фото: *Michael Lyrenmann/Science Robotics*

Команда під керівництвом Раяна Люка Джонса, експерта Швейцарського федерального технологічного інституту (ETH Zurich), розробила 12-тонного автономного робота, який може будувати кам'яні стіни з природних та перероблених матеріалів. Нове дослідження було опубліковано в журналі Science Robotics 22 листопада.

Робот під назвою «Гідравлічний екскаватор для автоматизації» (HEAP) використовує передові технології, такі як LiDAR (лазерне дистанційне зондування), сегментацію зображень та алгоритми планування. Він може сканувати, класифікувати та складати кам'яні та бетонні блоки ефективним та екологічно безпечним способом.

Новий робот був випробуваний на двох об'єктах. Він зміг побудувати 10-метрову окремостоячу стіну та 65-метрову земляну підпірну стіну, використовуючи лише матеріали, доступні на об'єктах. Робот також створив 3D-цифровий архів матеріалів, що полегшує їх повторне використання та переробку, коли стіна більше не потрібна.

Дослідницька група заявила, що HEAP може допомогти вирішити проблеми, з якими стикається будівельна галузь, на яку припадає понад 10% світового ВВП, але яка страждає від низької продуктивності, великого обсягу відходів та нестачі робочої сили. Використовуючи роботів для будівництва з перероблених, натуральних, місцевих матеріалів та низького споживання енергії, галузь може зменшити свій вплив на навколишнє середовище, підвищити ефективність та підвищити сталий розвиток.

Команда також стверджує, що HEAP зменшує викиди CO2 до 41% порівняно з будівництвом традиційної залізобетонної стіни. Вони кажуть, що новий робот є доказом майбутнього роботизованого будівництва, де машини можуть працювати автономно та координувати свою роботу одна з одною для створення гнучких, адаптивних конструкцій.

Тху Тао (Згідно з Цікавою інженерією )

Посилання на джерело