زیادہ تر چار ٹانگوں والے روبوٹس کو تربیت دی جاتی ہے کہ وہ اپنا توازن بحال کر سکیں اگر وہ رکاوٹوں کو عبور کرتے ہیں۔ ایک روبوٹک ہوم کلینر تیار کرنے کی کوشش میں، جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹکنالوجی کے سکول آف انٹرایکٹو کمپیوٹنگ (GIT) میں ویتنامی-امریکی ڈاکٹریٹ کی طالبہ Joanne Truong، اپنے دو ساتھیوں Naoki Yokoyama اور Simar Kareer کے ساتھ، اپنے روبوٹ کو اس بے ترتیبی سے نکلنے کی تربیت دے رہی ہے جس کا سامنا گھر میں ہو سکتا ہے، حال ہی میں ٹیکپلو نے رپورٹ کیا۔
(بائیں سے دائیں) Naoki Yokoyama، Joanne Truong، اور Simar Kareer چار ٹانگوں والے روبوٹ کے ساتھ کام کر رہے ہیں۔
تحقیقی ٹیم کے مطابق چار ٹانگوں والے روبوٹس جو "اندھے" موومنٹ کنٹرول سے لیس ہوتے ہیں وہ کسی چیز پر قدم رکھتے وقت گرنے سے بچنے کے لیے زیادہ جارحانہ ردعمل ظاہر کرتے ہیں۔
دریں اثنا، تحقیقی ٹیم نے ایک نیا نقطہ نظر اپنایا، جس میں روبوٹ کو نیویگیشن کو بصری حرکت کے ساتھ ملا کر رکاوٹوں کو دور کرنے میں مدد کرنے کے لیے لائیو تصاویر فراہم کی گئیں۔ اس نقطہ نظر نے روبوٹ کو 72.6% کی کامیابی کی شرح کے ساتھ نقلی بے ترتیبی والے ماحول میں رکاوٹوں کو کامیابی کے ساتھ نیویگیٹ کرنے کے قابل بنایا۔
روبوٹ خود سیکھنے والا ہے اور پہلے سے موجود کسی طرز عمل کی نقل نہیں کرتا ہے۔ محققین کا کہنا ہے کہ یہ ایک قابل توسیع ماڈل ہے جسے بغیر کسی ٹھیک ٹیوننگ کے فوری طور پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ یہ پالیسیاں روبوٹ کی رہنمائی کرتی ہیں کہ ایک جگہ سے دوسری جگہ جانے کے دوران اشیاء سے کیسے بچنا ہے، اور اس کی ٹانگوں کو اشیاء پر قدم رکھنے کے لیے کس طرح استعمال کرنا ہے، بشمول اس کی ٹانگوں کو مناسب اونچائی تک کیسے اٹھانا ہے۔
'روبوٹ کتا' گرے بغیر لمبے، کھردرے خطوں پر تشریف لے جاتا ہے۔
تحقیقی ٹیم کے مطابق روایتی چار ٹانگوں والے روبوٹ اپنے سامنے لگے کیمرے کے ذریعے صرف حقیقی دنیا کی تصاویر ہی دیکھ سکتے ہیں اور اپنے پیروں کے قریب موجود اشیاء کو نہیں دیکھ سکتے۔ ٹیم نے ایک نیٹ ورک سسٹم میں میموری اور مقامی بیداری کو یکجا کیا تاکہ روبوٹ کو یہ سکھایا جا سکے کہ رکاوٹوں پر کب اور کہاں قدم رکھنا ہے۔ اگر چیز بہت زیادہ ہے تو روبوٹ اس کے ارد گرد جا سکتا ہے۔ "ہم نے پایا کہ یہ طریقہ بہت اچھی طرح سے نیویگیٹ کرتا ہے، اور یہاں تک کہ اگر روبوٹ غلط راستے پر چلا جاتا ہے، تو یہ جانتا ہے کہ یہ بیک اپ کر سکتا ہے اور اپنی اصل پوزیشن پر واپس آ سکتا ہے،" ٹرونگ نے کہا۔ ٹیم نے روبوٹ کو یہ بھی سکھایا کہ کن چیزوں پر قدم رکھنا ہے، جیسے کھلونے، اور کن چیزوں کے ارد گرد جانا ہے، جیسے میز اور کرسیاں۔
تحقیقی ٹیم کے نتائج سے روبوٹ کو حقیقی دنیا کے بیرونی ماحول میں تشریف لے جانے میں بھی مدد مل سکتی ہے، کیچڑ والے علاقوں یا پتھریلے خطوں سے بچنے کے لیے مالک کی ترجیحات کی بنیاد پر راستے کا انتخاب کرنا۔
اس تحقیق نے نیوزی لینڈ میں 2022 روبوٹکس لرننگ کانفرنس کے فریم ورک کے اندر روبوٹکس ورکشاپ میں پہلا انعام جیتا تھا۔ یہ تحقیق 29 مئی سے 2 جون تک لندن، برطانیہ میں انسٹی ٹیوٹ آف الیکٹریکل اینڈ الیکٹرانکس انجینئرز (IEEE-USA) کی روبوٹکس اور آٹومیشن پر بین الاقوامی کانفرنس میں پیش کی جائے گی۔
ماخذ لنک
تبصرہ (0)