زیادہ تر چار ٹانگوں والے روبوٹس کو تربیت دی جاتی ہے کہ اگر وہ کسی رکاوٹ سے ٹھوکر کھائیں تو اپنا توازن بحال کریں۔ صفائی کرنے والا روبوٹ تیار کرنے کی کوشش میں، جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (GIT) کے سکول آف انٹرایکٹو کمپیوٹنگ میں ویتنام میں پیدا ہونے والی پی ایچ ڈی کی طالبہ Joanne Truong اور اس کے دو ساتھی Naoki Yokoyama اور Simar Kareer اپنے روبوٹ کو گھر میں درپیش بے ترتیبی اشیاء پر قدم رکھنے کی تربیت دے رہے ہیں، ٹیک ایکسپلور نے حال ہی میں رپورٹ کیا۔
(بائیں سے) نوکی یوکویاما، جوآن ٹرونگ اور سمر کریر چار ٹانگوں والے روبوٹ کے ساتھ کام کر رہے ہیں
تحقیقی ٹیم کے مطابق، چار ٹانگوں والے روبوٹ "بلائنڈ" موومنٹ کنٹرولرز سے لیس ہوتے ہیں جب وہ کسی چیز پر قدم رکھتے ہیں تو گرنے سے بچنے کے لیے زیادہ ردعمل ظاہر کرتے ہیں۔
دریں اثنا، تحقیقی ٹیم نے تصویر پر مبنی لوکوموشن پالیسی کے ساتھ نیویگیشن پالیسی کو جوڑ کر، روبوٹ کو رکاوٹوں کو عبور کرنے کے لیے لائیو امیجز فراہم کرتے ہوئے ایک نیا طریقہ اپنایا۔ اس نقطہ نظر نے روبوٹ کو 72.6% تک کامیابی کی شرح کے ساتھ نقلی بے ترتیبی والے ماحول میں رکاوٹوں کو عبور کرنے میں مدد کی۔
روبوٹ اپنے طور پر سیکھ سکتا ہے اور پہلے سے موجود کسی طرز عمل کی نقل نہیں کرتا ہے۔ محققین کا کہنا ہے کہ یہ ایک قابل توسیع ماڈل ہے جسے بغیر کسی ٹھیک ٹیوننگ کے فوری طور پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ پالیسیاں روبوٹ کو ہدایت کرتی ہیں کہ اشیاء سے کیسے بچنا ہے جب وہ ایک جگہ سے دوسری جگہ جاتا ہے اور اپنی ٹانگوں کو اشیاء پر قدم رکھنے کے لیے کس طرح استعمال کرتا ہے، بشمول اپنی ٹانگوں کو مناسب اونچائی تک کیسے اٹھانا ہے۔
'روبوٹ ڈاگ' بغیر گرے لمبی اور کھٹی سڑکوں پر قابو پاتا ہے۔
ٹیم کے مطابق، روایتی چوکور روبوٹ اپنے سامنے موجود کیمرے کے ذریعے صرف حقیقی دنیا کی تصویر ہی دیکھ سکتے ہیں اور اپنے پیروں کے قریب موجود اشیاء کو نہیں دیکھ سکتے۔ ٹیم نے نیٹ ورک میں میموری اور مقامی بیداری کو شامل کیا تاکہ روبوٹ کو یہ سکھایا جا سکے کہ رکاوٹوں پر کب اور کہاں قدم رکھنا ہے۔ اگر شے بہت زیادہ ہوتی تو روبوٹ اس کے ارد گرد جا سکتا تھا۔ ٹروونگ نے کہا کہ "ہم نے پایا کہ یہ طریقہ بہت اچھی طرح سے چل رہا ہے، اور یہاں تک کہ اگر روبوٹ غلط راستے پر چلا گیا، تو وہ جانتا تھا کہ یہ بیک اپ لے سکتا ہے اور اپنی اصل پوزیشن پر واپس آ سکتا ہے،" ٹروونگ نے کہا۔ ٹیم نے روبوٹ کو یہ بھی سکھایا کہ اسے کن چیزوں پر قدم رکھنا چاہیے، جیسے کہ کھلونے، اور کن چیزوں کے ارد گرد جانا چاہیے، جیسے میز اور کرسیاں۔
ٹیم کے نتائج روبوٹ کو کیچڑ یا پتھریلے خطوں سے بچنے کے لیے اپنے مالکان کی خواہشات پر مبنی راستوں کا انتخاب کرتے ہوئے حقیقی دنیا کے بیرونی ماحول میں تشریف لے جانے میں بھی مدد کر سکتے ہیں۔
اس تحقیق نے نیوزی لینڈ میں روبوٹکس 2022 کانفرنس کے حصے کے طور پر روبوٹکس ورکشاپ میں پہلا انعام جیتا تھا۔ یہ تحقیق 29 مئی سے 2 جون تک لندن میں روبوٹکس اور آٹومیشن پر IEEE انٹرنیشنل کانفرنس میں پیش کی جائے گی۔
ماخذ لنک
تبصرہ (0)