نئی تحقیق روبوٹ کو رکاوٹوں پر قابو پانے کا درس دیتی ہے۔

زیادہ تر چار ٹانگوں والے روبوٹس کو تربیت دی جاتی ہے کہ اگر وہ کسی رکاوٹ سے ٹھوکر کھائیں تو اپنا توازن بحال کریں۔ صفائی کرنے والا روبوٹ تیار کرنے کی کوشش میں، جارجیا انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (GIT) کے سکول آف انٹرایکٹو کمپیوٹنگ میں ویتنام میں پیدا ہونے والی پی ایچ ڈی کی طالبہ Joanne Truong اور اس کے دو ساتھی Naoki Yokoyama اور Simar Kareer اپنے روبوٹ کو بے ترتیبی اشیاء پر قدم رکھنے کی تربیت دے رہے ہیں، ٹیک ایکسپلور نے حال ہی میں رپورٹ کیا۔

Nghiên cứu mới dạy robot vượt chướng ngại vật - Ảnh 1. — (بائیں سے) نوکی یوکویاما، جوآن ٹرونگ اور سمر کریر چار ٹانگوں والے روبوٹ کے ساتھ کام کر رہے ہیں

تحقیقی ٹیم کے مطابق، چار ٹانگوں والے روبوٹ "بلائنڈ" موومنٹ کنٹرولرز سے لیس ہوتے ہیں جب وہ کسی چیز پر قدم رکھتے ہیں تو گرنے سے بچنے کے لیے زیادہ ردعمل ظاہر کرتے ہیں۔

دریں اثنا، تحقیقی ٹیم نے تصویر پر مبنی لوکوموشن پالیسی کے ساتھ نیویگیشن پالیسی کو جوڑ کر، روبوٹ کو رکاوٹوں کو عبور کرنے کے لیے لائیو امیجز فراہم کرتے ہوئے ایک نیا طریقہ اپنایا۔ اس نقطہ نظر نے روبوٹ کو 72.6% تک کامیابی کی شرح کے ساتھ نقلی بے ترتیبی والے ماحول میں رکاوٹوں کو عبور کرنے میں مدد کی۔

روبوٹ اپنے طور پر سیکھ سکتا ہے اور پہلے سے موجود کسی طرز عمل کی نقل نہیں کرتا ہے۔ محققین کا کہنا ہے کہ ماڈل توسیع پذیر ہے اور اسے بغیر کسی ٹھیک ٹیوننگ کے فوری طور پر لاگو کیا جا سکتا ہے۔ پالیسیاں روبوٹ کو ہدایت کرتی ہیں کہ وہ اشیاء سے گریز کرے کیونکہ وہ ایک جگہ سے دوسری جگہ جاتا ہے اور اپنی ٹانگوں کو اشیاء پر قدم رکھنے کے لیے استعمال کرتا ہے، بشمول اس کی ٹانگوں کو مناسب اونچائی تک کیسے اٹھانا ہے۔

'روبوٹ ڈاگ' بغیر گرے لمبی اور کھٹی سڑکوں پر قابو پاتا ہے۔

ٹیم کے مطابق، روایتی چوکور روبوٹ صرف سامنے والے کیمرے کے ذریعے ہی حقیقی دنیا کو دیکھ سکتے ہیں اور اپنے پیروں کے قریب موجود اشیاء کو نہیں دیکھ سکتے۔ ٹیم نے نیٹ ورک میں میموری اور مقامی بیداری کو شامل کیا تاکہ روبوٹ کو یہ سکھایا جا سکے کہ رکاوٹوں پر کب اور کہاں قدم رکھنا ہے۔ اگر شے بہت زیادہ ہوتی تو روبوٹ اس کے ارد گرد جا سکتا تھا۔ "ہم نے پایا کہ یہ طریقہ بہت اچھی طرح سے نیویگیٹ کرتا ہے، اور یہاں تک کہ اگر روبوٹ غلط راستے پر چلا جاتا ہے، تو یہ جانتا ہے کہ یہ بیک اپ لے سکتا ہے اور اپنی اصل پوزیشن پر واپس آ سکتا ہے،" ٹروونگ نے کہا۔ ٹیم نے روبوٹ کو یہ بھی سکھایا کہ اسے کن چیزوں پر قدم رکھنا چاہیے، جیسے کہ کھلونے، اور کن چیزوں کے ارد گرد جانا چاہیے، جیسے میز اور کرسیاں۔

ٹیم کے نتائج روبوٹ کو کیچڑ یا پتھریلے خطوں سے بچنے کے لیے اپنے مالکان کی خواہشات پر مبنی راستوں کا انتخاب کرتے ہوئے حقیقی دنیا کے بیرونی ماحول میں تشریف لے جانے میں بھی مدد کر سکتے ہیں۔

اس تحقیق نے نیوزی لینڈ میں روبوٹکس لرننگ کانفرنس 2022 میں روبوٹکس ورکشاپ میں پہلا انعام جیتا تھا۔ یہ تحقیق 29 مئی سے 2 جون تک لندن، برطانیہ میں روبوٹکس اور آٹومیشن پر IEEE انٹرنیشنل کانفرنس میں پیش کی جائے گی۔

ماخذ لنک