Ve videu zveřejněném společností Boston Dynamics Atlas nejen demonstruje své komplexní manipulační schopnosti, ale také klidně reaguje, když ho lidé úmyslně obtěžují, což ukazuje velký krok vpřed v robotické technologii.
Video, které zveřejnila společnost Boston Dynamics ve spolupráci s výzkumným institutem Toyota (TRI), ukazuje, že se Atlas postupně blíží lidské flexibilitě, i když tempo je stále pomalé.
Tajemství spočívá v modelu velkého chování (LBM), který je trénován na obrovské databázi lidských akcí. Díky tomu se Atlas dokáže učit a rychle se adaptovat na nové chování bez nutnosti ručního programování.
V testu Atlas přitáhl košík blíže, otevřel ho a přenesl každý předmět do většího koše. Robot také rozpoznával tvary, aby přesně uchopil a umístil předměty na police.
Také prokázal schopnost chůze, ohýbání, třídění a stohování – operace, které byly dříve pro humanoidní roboty obtížné.
Nejpůsobivějším bodem nejsou technické operace, ale způsob, jakým Atlas zůstal klidný, když někdo úmyslně tlačil a narušoval práci. Navzdory překážkám Atlas zůstal trpělivý a úkol dokončil.
„Tato práce osvětluje, jak můžeme postavit víceúčelové roboty, které změní způsob života a práce lidí,“ řekl Scott Kuindersma, viceprezident pro robotiku ve společnosti Boston Dynamics. „Trénování jediné neuronové sítě k provádění více složitých manipulačních úkolů pomůže robotům lépe zobecňovat. Pokročilí roboti, jako je Atlas, jsou ideální pro sběr dat pro úkoly, které vyžadují přesnost, obratnost a sílu celého těla.“
„Jednou z klíčových hodnot humanoidních robotů je schopnost vykonávat širokou škálu úkolů v prostředích tradičně vyhrazených pro lidi,“ dodal Russ Tedrake, viceprezident pro LBM ve společnosti TRI. „Tradiční programovací metody se nemohou škálovat tak, aby tuto výzvu splnily. LBM nabízí zcela nový přístup – dovednosti se rychle přidávají prostřednictvím lidských demonstrací. S tím, jak se model stává výkonnějším, počet potřebných demonstrací klesá, zatímco chování se stává trvalejším.“
Projekt Atlas, který společně vedou Kuindersma a Tedrake, si klade za cíl prozkoumat, jak mohou velké modely zlepšit ovládání celého těla, dynamický pohyb a jemnou manipulaci.
Nové video není jen technologickou ukázkou, ale také otevírá možnost, že se humanoidní roboti mohou stát „kolegy“ na podporu lidí v životě i práci.
(Podle Zajímavého inženýrství)

Zdroj: https://vietnamnet.vn/video-robot-ung-bien-nhu-con-nguoi-binh-tinh-lam-viec-bat-chap-bi-gay-kho-de-2434791.html
Komentář (0)