Les robots humanoïdes « évoluent » pour atteindre les KPI plus tôt

En seulement quatre mois, le robot Figure 02 de Figure AI est passé du statut de « stagiaire prudent » à celui d'employé d'entrepôt fiable, marquant une avancée dans la course à l'automatisation du travail.

Cette transformation rapide a non seulement stupéfié le monde de la technologie, mais a également annoncé un avenir où les robots humanoïdes deviendront bientôt de véritables collègues des humains.

La figure 02 sait comment modifier les opérations pour terminer le travail plus rapidement.

En février de cette année, Figure 02 a été vue pour la première fois en train de travailler dans l'entrepôt dans une courte vidéo , prenant environ 5 secondes pour manipuler un colis, notamment en soulevant délicatement des sacs en plastique et des cartons du tapis roulant avec des mouvements prudents.

Le clip d'une minute prouve que le robot peut voir, saisir et retourner des colis inconnus, mais son rythme lent le fait ressembler davantage à un novice qu'à un collègue serviable.

Après seulement quelques mois, la vitesse de travail du robot Figure 02 est presque égale à celle d’un humain.

Quatre mois plus tard, le même robot a établi un tout autre record. La vidéo intégrale d'une heure, diffusée le 7 juin, montre Figure 02 maintenant sa position de travail sans interruption, triant et scannant les codes-barres d'un flux constant de colis.

Le système principal Helix traite désormais chaque colis en environ 4,05 secondes, soit une accélération de 20 % malgré la difficulté considérablement accrue de la mission.

Figure AI affirme que ce bond en avant est dû à la fois à davantage de données et à des modèles plus approfondis. Les démonstrations de formation ont été multipliées par six, passant de 10 à 60 heures, offrant à Helix davantage d'exemples de scénarios réels tels que des obstacles et des formes complexes, ainsi que des problèmes d'éclairage. À cet ensemble de données massif, les ingénieurs ont ajouté des modules de mémoire visuelle à court terme et de retour de force.

La mémoire permet au réseau neuronal de se souvenir du moment où il a vu chaque partie du code-barres en un coup d'œil et de planifier la rotation pour scanner le code, tandis que les signaux de force agissent comme des capteurs tactiles rugueux, guidant les prises douces et les relâchements rapides.

Ces ajustements sont particulièrement visibles pour les colis souples. Outre les cartons classiques, le robot peut désormais manipuler des sacs en plastique déformables et des enveloppes plates qui peuvent s'étirer, se froisser ou se plier lorsqu'on les saisit.

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Helix permet au robot humanoïde de changer de stratégie de manière flexible, en ramassant des lettres fines, des sacs en plastique souples pour les retourner et en tapotant le papier bulle pour pouvoir scanner l'étiquette froissée à la surface.

En conséquence, le taux de colis prêts à être scannés par code-barres est passé d’environ 70 % à près de 95 %, sans ralentir le convoyeur de traitement des marchandises.

Ce qui est peut-être plus intrigant encore, c'est la preuve que ces opérations peuvent être généralisées. Avec seulement quelques exemples supplémentaires, le robot a appris à reconnaître la main tendue d'un travailleur humain et à l'utiliser comme signal pour lui remettre un colis au lieu de le déposer sur le tapis roulant, sans nécessiter de commande de transfert distincte.

Pour l'instant, cette démonstration constitue davantage une étape mémorable qu'une preuve de déploiement massif. Elle témoigne néanmoins d'une nette tendance au développement de robots humanoïdes.

Figure AI, ainsi que ses concurrents comme Tesla Optimus, Agility Digit, Apptronik Apollo et Unitree H1/G1, parient que l'augmentation constante des données et de la conception du réseau comblera l'écart et finira par transformer les prototypes de robots lents en travailleurs fiables qui peuvent travailler aux côtés des humains tout au long de la journée de travail.