科学技術プロジェクト「海洋研究用途の誘導型水中ロボットのための縦方向尾びれを用いた魚類の遊泳運動機構のための生物学的推進システムの研究、設計、製造」は、Duong Van Tu博士が主導しており、2021年から2025年までの物理学開発プログラムの一部です。
報道によれば、研究チームは、生物模倣によって魚の尾びれを使った特徴的な移動機構をシミュレートすることに成功し、この推進システムを使用して水中ロボットを製作し、実際の深海環境でテストしたという。
このミッションの優れた成果は、魚の動きをシミュレートする 3D モデル、動作制御および 3D 軌道シミュレーション プログラム、機器の設計文書と操作および保守マニュアル、水中ロボットの実際のテスト結果のレポートなど、完全な科学的製品システムで実証されています。
すべての製品は、評価委員会によって分類された数量、容量、品質に関する要件を満たしていました。
図。
特筆すべきは、チームが開発した制御アルゴリズム群です。動作制御、深度制御、姿勢制御、軌道追跡を網羅し、CFDシミュレーションと流体力学モデリングを組み合わせたものです。このアルゴリズムシステムにより、水中ロボットは実際の水中環境において安定的かつ柔軟に動作し、移動、深度潜水、効率的なペイロード運搬の要件を満たすことができます。
魚類を模倣した生体模倣型水中ロボットのテーマは、特に海洋資源の開発、保護、管理の必要性が高まる中で、 社会経済の発展に多くの実用的なメリットをもたらします。
まず第一に、国産の水中ロボット技術を習得することで、輸入機器への依存を大幅に軽減できます。輸入機器は、多くの場合、非常に高価で、メンテナンスが難しく、カスタマイズも限られています。高性能、低騒音、そして柔軟性の高い水中ロボットモデルを設計・製造できる能力は、海洋研究機関、研修機関、水文調査事業者、あるいは水管理機関にとって、商業化の機会を広げます。
社会的な観点から見ると、ロボットは環境モニタリング、水質評価、流域監視、地下構造物、貯水池、沿岸インフラの点検など、多くの重要な作業を、危険な環境において人間の直接的な介入なしに支援することができます。これは職場の安全確保に貢献し、手動潜水作業におけるリスクを軽減します。
さらに、このプロジェクトは、水中ロボット工学、メカトロニクス、自動制御分野における優秀な人材の育成に貢献し、国内の科学技術力の向上に貢献します。また、バイオミメティックロボットの開発は、海洋技術エコシステムの拡大の基盤を築き、持続可能な海洋経済発展戦略を支えるものです。
出典: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
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