車椅子での階段昇降を支援する「変形ホイール」の発売

ロイター通信は11月14日、韓国の研究者らが、さまざまな地形に遭遇したときに柔軟に形を変えることができるタイプの車輪を開発したと報じた。

韓国機械研究院（KIMM）の研究チームは、前述の設計により、平坦な地形では安定して移動できるが、障害物に遭遇すると形状が変化する車輪を開発した。

この車輪を搭載した車椅子は、手動の機械を必要とせずに車輪の硬さをリアルタイムで調整しながら、階段を登ったり、荒れた地形を走行したりすることができます。また、この設計により、車輪半径の最大1.3倍の高さの障害物を乗り越えることも可能になります。

研究チームは車輪が階段を登る能力をテストした。

ロイター通信によると、KIMMの主任研究員であるソン・ソンヒョク氏は、 研究チームは時速100キロで走行する車両に使用可能な車輪の設計を目指していると述べた。また、現在の非空気圧式タイヤは柔軟性に優れているものの、荒れた地形を走行する際には依然として限界があると付け加えた。

車輪の性能を実証するビデオでは、科学者チームは、高さ18センチの階段を車椅子で登る様子や、同じ四輪車が大きな岩の上を移動する様子をシミュレートした。

前述の「変形ホイール」は、外側のチェーンと車軸に接続された一連のスポークで構成されています。スポークの剛性は、さまざまな地形に合わせてセンサーによって自動的に調整されます。

大きな岩にぶつかると車輪が変形します。

KIMMのチームは、この車輪の用途拡大を目指しており、振動しやすく移動能力が限られている2足歩行ロボットや4足歩行ロボットへの適用も検討しています。この柔軟な車輪ソリューションは、産業環境における安定した荷重搬送と移動を可能にします。この製品は、8月に科学誌「Science Robotics」にも掲載されました。

出典: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm