ロボットはますます人間に効果的に奉仕するようになっています。

自動化、ロボット工学、人工知能が世界的に力強く発展する中で、センサー技術、新素材、スマートなインタラクティブシステムにより、ロボットはより安全で柔軟性が高く、人間に近づきます。

マックス・プランク高分子研究所（ドイツ）のクルト・クレーマー教授は、ソフトマテリアルが、柔軟で製造が容易で環境に優しい新世代ロボットへの道を切り開いていることを強調しました。先進的なポリマーは、温度、pH、圧力に応じて自己伸縮するため、ロボットは繊細な動きを実現でき、高精度が求められる作業に適しています。ソフトマテリアルに導電性と誘電性を組み合わせることで、ソフトアクチュエーターの基盤が構築され、さらには「神経形態学」を模倣することさえ可能になります。これは、より生物学的に適応性の高いロボットに向けた重要な一歩です。

応用の観点から、ソウル国立大学（韓国）のキム・ホヨン教授は、ロボットが布地、食品、医療用品といった柔らかい素材を扱う際に大きな課題があると指摘しました。従来のロボットは硬い物体に最適化されており、クランプポイントがわずかに変化するだけでも柔らかい物体は完全に変形してしまう可能性があります。キム教授のチームは弾性膜を用いた把持システムを開発し、ロボットが布地や柔らかい生物物体を安定して扱えるようにしました。これにより、これまで人間にしかできなかった「ギアリング」マシンが実現しました。

ヒューマノイドロボットの開発において、ヴィン大学学長のタン・ヤップ・ペン教授は、ロボットが世界を理解し、人間の環境で行動するためには、身体知能が決定的な要素であると考えています。ビデオや画像データから学習したモデルにより、ロボットは推論し、指示を受け取り、複雑な一連の動作を実行できるようになりますが、長期記憶とマルチタスクは依然として課題です。

さらに、高齢者介護用ロボットは、多くのアジア諸国において人口高齢化問題に対する戦略的な解決策と考えられています。ロボットは、移動のサポート、健康状態のモニタリング、精神的な寄り添いの提供、そして若年労働力不足のプレッシャー軽減に役立ちます。しかし、タン・ヤップ・ペン教授が強調したように、ロボットに何が許されるのか、そしてロボットが人間の生活に介入する際に誰が責任を負うのかを社会が明確に定義することが重要です。

専門家によると、柔らかい素材、マルチモーダルAI、物理的知能の組み合わせにより、ロボットは人間と同じ空間で生活し、学習し、行動する能力に近づいているという。

ウィングサン

出典: https://www.sggp.org.vn/robot-ngay-cang-phuc-vu-con-nguoi-hieu-qua-hon-post826911.html