世界的な自動化、ロボット工学、人工知能の発展に伴い、センサー技術、新素材、そしてインテリジェントなインタラクションシステムによって、ロボットはより安全で、より柔軟になり、人間により近い存在になりつつある。
マックス・プランク高分子研究所（ドイツ）のクルト・クレマー教授は、軟質材料が柔軟性、製造の容易さ、そして環境への優しさを兼ね備えた次世代ロボットへの道を切り開いていると強調する。先進的な高分子は、温度、pH、圧力に応じて伸縮するため、ロボットは高精度が求められる作業に適した繊細な動きを実行できる。軟質材料に電気伝導性と誘電特性を組み合わせることで、ソフトアクチュエータシステムの基礎が築かれ、さらには「神経形態」を模倣することも可能になる。これは、より生体適応性の高いロボットへの重要な一歩となる。
応用面から見ると、韓国ソウル大学のキム・ホヨン教授は、ロボットが布地、食品、 医療用品などの柔らかい素材を扱う際に直面する大きな課題を指摘している。従来のロボットは硬い物体を扱うように最適化されているが、柔らかい素材は把持点が少しでも変わると完全に変形してしまう可能性がある。彼のチームは、弾性膜を用いた把持システムを開発し、ロボットが布地の個々の断片や柔らかい生物さえも安定して扱えるようにした。これにより、これまで人間にしかできなかった作業を「アップグレード」した機械の実現が可能になった。
ヒューマノイドロボットに関して、ヴィンユニ大学のタン・ヤップ・ペン学長は、ロボットが世界を理解し、人間環境で行動するためには、物理的な知能が決定的な要素であると考えている。ビデオや画像データから学習モデルを作成することで、ロボットは推論し、指示を受け取り、複雑な一連の操作を実行できるようになるが、長期記憶やマルチタスク処理に関しては課題が残っている。
さらに、高齢者介護ロボットは、多くのアジア諸国における高齢化問題に対する戦略的な解決策として注目されている。ロボットは、移動の補助、健康状態のモニタリング、精神的なサポートの提供、若年労働者不足の緩和などに役立つ可能性がある。しかし、タン・ヤップ・ペン教授が強調したように、ロボットが許容される範囲と、ロボットが人間の生活に干渉した場合に誰が責任を負うのかを社会が明確に定めることが極めて重要である。
専門家によると、軟質素材、マルチモーダルAI、そして物理的知能の組み合わせにより、ロボットは人間と同じ空間で生活し、学び、行動する能力に近づいているという。
出典：https://www.sggp.org.vn/robot-ngay-cang-phuc-vu-con-nguoi-hieu-qua-hon-post826911.html
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