12-tons robot kan automatisch stenen muren bouwen

Swiss Robot HEAP gebruikt geavanceerde technologie om stenen en gerecyclede materialen te scannen en sorteren, en om vervolgens automatisch muren te bouwen.

De HEAP-robot bouwt een vrijstaande muur van gerecycled beton en gneis. Foto: Michael Lyrenmann/Science Robotics

Een team onder leiding van Ryan Luke Johns, expert aan de Zwitserse Technische Hogeschool (ETH Zürich), heeft een 12-tons autonome robot ontwikkeld die stenen muren kan bouwen van natuurlijke en gerecyclede materialen. Het nieuwe onderzoek werd op 22 november gepubliceerd in het tijdschrift Science Robotics .

De robot, genaamd Hydraulic Excavator for Automation (HEAP), maakt gebruik van geavanceerde technologieën zoals LiDAR (laser-based remote sensing), beeldsegmentatie en planningsalgoritmen. Hij kan steen- en betonblokken op een efficiënte en milieuvriendelijke manier scannen, classificeren en stapelen.

De nieuwe robot werd op twee locaties getest. Hij kon een vrijstaande muur van 10 meter lang en een aarden keermuur van 65 meter lang bouwen, uitsluitend met materialen die op de locaties beschikbaar waren. De robot creëerde ook een digitaal 3D-archief van de materialen, waardoor ze gemakkelijk hergebruikt en gerecycled kunnen worden wanneer de muur niet meer nodig is.

Het onderzoeksteam stelde dat HEAP zou kunnen helpen bij het aanpakken van de uitdagingen waarmee de bouwsector te maken heeft. Deze sector is goed voor meer dan 10% van het wereldwijde bbp, maar kampt met een lage productiviteit, veel afval en een tekort aan arbeidskrachten. Door robots in te zetten voor de bouw met gerecyclede, natuurlijke, lokaal beschikbare materialen en een laag energieverbruik, zou de sector haar impact op het milieu kunnen verminderen, de efficiëntie kunnen verhogen en de duurzaamheid kunnen vergroten.

Het team beweert ook dat HEAP de CO2-uitstoot tot 41% vermindert in vergelijking met de bouw van een traditionele muur van gewapend beton. Volgens hen is de nieuwe robot het bewijs van een toekomst van robotbouw, waarbij machines autonoom kunnen werken en met elkaar kunnen samenwerken om flexibele, aanpasbare structuren te creëren.

Thu Thao (volgens Interesting Engineering )

Bronlink: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html