HOUND, ein vierbeiniger Roboter aus Südkorea, stellte einen Guinness -Weltrekord auf, indem er 100 Meter in 19,87 Sekunden mit einer Geschwindigkeit von 18,13 km/h lief.
Roboter HOUND stellt Rekord für den schnellsten 100-Meter-Lauf auf. Video : Guinness World Records
Der Roboterhund namens HOUND, der vom Dynamic Robot Design and Control Laboratory am Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) in Daejeon entwickelt wurde, lief 100 Meter in der schnellsten Zeit, die je von einem vierbeinigen Roboter erreicht wurde, berichtete Interesting Engineering am 13. Dezember. Mit einer Rekordzeit von 19,87 Sekunden bei einer Geschwindigkeit von 18,13 km/h demonstrierte HOUND eine beispiellose Agilität für einen Roboter, so Guinness World Records.
„Alle Bewegungen werden von einem Motorcontroller gesteuert, der in der Simulation durch bestärkendes Lernen trainiert wurde. In der Simulation kann er sogar auf höhere Geschwindigkeiten beschleunigen, aber wir haben das in der realen Welt noch nicht getestet“, erklärt Young-Ha Shin, Designer von HOUND, die ausgeklügelte Technologie hinter dem Roboter.
Mit einem Gewicht von 45 kg, etwa so viel wie ein erwachsener Bulldogge, verfügt HOUND über extrem leichte Füße, die speziell für Sprints entwickelt wurden. Die Antriebsmodule an Hüfte und Knie sind parallel angeordnet. Ein Riemenscheibensystem treibt das Kniegelenk an und ermöglicht dem Roboter so vielfältige Bewegungen. Shin betont die Bedeutung des Motors. Ihm zufolge sind sofortige und konstante Leistung entscheidend für die Wahl des Motors für eine Animatronic mit Beinen.
Trotz seiner rekordverdächtigen Geschwindigkeit gehen die Fähigkeiten von HOUND weit über Sprints hinaus. Der Roboter bewältigte erfolgreich einen 22-Grad-Hang, lief 3,2 Kilometer und bewältigte einen 35 Zentimeter hohen Hindernisparcours. Die Ingenieure werden das Design von HOUND weiter verfeinern, um höhere Geschwindigkeiten und komplexere Manöver zu ermöglichen.
An Khang (laut Interesting Engineering )
[Anzeige_2]
Quellenlink
Kommentar (0)