HOUND, ein vierbeiniger Roboter aus Südkorea, stellte einen Guinness-Weltrekord auf, indem er 100 Meter in 19,87 Sekunden mit einer Geschwindigkeit von 18,13 km/h lief.
HOUND-Roboter stellt Rekord für den schnellsten 100-Meter-Lauf auf. Video: Guinness World Records Organisation
Ein Roboterhund namens HOUND, der vom Dynamic Robot Design and Control Laboratory am Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) in Daejeon entwickelt wurde, lief 100 Meter in der schnellsten Zeit, die je von einem vierbeinigen Roboter erreicht wurde, berichtete Interesting Engineering am 13. Dezember. Mit einer rekordverdächtigen Laufzeit von 19,87 Sekunden bei einer Geschwindigkeit von 18,13 km/h demonstrierte HOUND eine beispiellose Agilität für einen Roboter, so Guinness World Records.
„Alle Bewegungen werden von einem Motorcontroller gesteuert, der in der Simulation durch bestärkendes Lernen trainiert wurde. In der Simulation kann er sogar auf höhere Geschwindigkeiten beschleunigen, aber wir haben das in der realen Welt noch nicht getestet“, erklärt Young-Ha Shin, Designer von HOUND, die ausgeklügelte Technologie hinter dem Roboter.
Mit einem Gewicht von 45 kg, was dem eines erwachsenen männlichen Bulldoggen entspricht, besitzt HOUND extrem leichte Füße, die speziell zum Sprinten konzipiert sind. Die Hüft- und Knieantriebsmodule sind in paralleler Konfiguration installiert. Der Antrieb des Kniegelenks erfolgt über ein Riemenscheibensystem, wodurch der Roboter vielfältige Bewegungen ausführen kann. Shin betont die Bedeutung des Motors. Ihm zufolge sind eine sofortige und stabile Leistung wichtig, wenn man sich für einen Motor für ein bewegliches Objekt mit Beinen entscheidet.
Trotz seiner rekordverdächtigen Geschwindigkeit gehen die Fähigkeiten von HOUND weit über das Sprinten hinaus. Der Roboter bewältigte erfolgreich eine 22-Grad-Steigung, legte 3,2 Kilometer zurück und überwand ein 35 Zentimeter hohes Hindernis. Die Ingenieure werden das Design von HOUND weiter verfeinern, um höhere Geschwindigkeiten zu erreichen und komplexere Manöver durchzuführen.
An Khang (laut Interesting Engineering )
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