El proyecto científico y tecnológico "Investigación, diseño y fabricación de un sistema de propulsión biológica para el mecanismo de locomoción natatoria de peces utilizando aletas caudales longitudinales para un robot submarino guiado para aplicaciones de investigación marina" está dirigido por el Dr. Duong Van Tu y forma parte del Programa de Desarrollo de la Física para el período 2021-2025.
Según el informe, el equipo simuló con éxito el mecanismo de locomoción característico de los peces que utilizan sus aletas caudales mediante biomimetismo y construyó un robot submarino utilizando este sistema de propulsión para realizar pruebas en condiciones reales de aguas profundas.
Los excelentes resultados de la misión se demuestran en el sistema completo del producto científico, que incluye un modelo 3D que simula el movimiento de los peces, un programa de control de movimiento y simulación de trayectoria 3D, documentación de diseño y manuales de operación y mantenimiento del equipo, y un informe sobre los resultados de las pruebas prácticas del robot submarino.
Todos los productos cumplieron con los requisitos de cantidad, volumen y calidad clasificados por el comité de evaluación.
Ilustración.
Cabe destacar que el equipo desarrolló un conjunto de algoritmos de control que abarca control de movimiento, control de profundidad, control de orientación y seguimiento de trayectoria, combinado con simulación CFD y modelado cinemático hidrodinámico. Este sistema algorítmico permite que el robot submarino funcione de forma estable y flexible en entornos acuáticos reales, cumpliendo con los requisitos de movimiento, buceo profundo y transporte eficiente de carga útil.
El tema de los robots submarinos biomiméticos que imitan especies de peces ofrece muchos beneficios prácticos para el desarrollo socioeconómico , especialmente en el contexto de la creciente necesidad de explotación, protección y gestión de los recursos marinos.
En primer lugar, dominar la tecnología nacional de robots submarinos reduce significativamente la dependencia de equipos importados, que suelen ser muy costosos, difíciles de mantener y de limitada personalización. La capacidad de diseñar y fabricar modelos de robots submarinos de alto rendimiento, silenciosos y flexibles abre oportunidades de comercialización para unidades de investigación marina, instituciones de formación, empresas de estudios hidrológicos u organizaciones de gestión hídrica.
Desde una perspectiva social, los robots pueden asistir en numerosas tareas cruciales, como la monitorización ambiental, la evaluación de la calidad del agua, la vigilancia de cuencas hidrográficas y la inspección de estructuras subterráneas, embalses e infraestructura costera, sin necesidad de intervención humana directa en entornos peligrosos. Esto contribuye a la seguridad laboral y reduce los riesgos en las operaciones de buceo manual.
Además, este proyecto contribuye a la formación de recursos humanos de alta calidad en las áreas de robótica submarina, mecatrónica y control automático, impulsando así las capacidades científicas y tecnológicas nacionales. El desarrollo de robots biomiméticos también sienta las bases para la expansión del ecosistema tecnológico marino, apoyando así una estrategia de desarrollo económico marino sostenible.
Fuente: https://mst.gov.vn/hoan-thien-robot-ngam-phong-sinh-hoc-mo-phong-chuyen-dong-ca-bang-vay-than-doc-duoi-197251211230237573.htm
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