国際的な賞を受賞した救助ロボット犬の特別な点

この救助ロボット犬モデルは、その機能だけでなく、生活に応用された際の人間性によっても、権威ある国際コンテストの審査員 18 名を納得させました。

2023年5月に米国で開催されたIntel ISEF国際科学技術コンテストにおいて、ホーチミン市レホンフォン高等英才学校の数学専攻12年生レ・ミン・ドゥックさんとIT専攻12年生レ・グエン・チュン・キエンさんは、科学研究への愛情と創造への情熱を自信をもって表現しました。土砂崩れ現場での捜索救助を支援する四足歩行ロボットモデル（救助犬ロボット）は、ロボット・コンピューター部門で1,200件のプロジェクトを上回り、特別賞を受賞した12の科学技術プロジェクトの1つでした。

ミン・ドゥック氏（右）、チュン・キエン氏（左）、そして国際科学技術コンテスト「Intel ISEF 2023」で特別賞を受賞した扁平足ロボット犬

アイスクリームを食べ損ねたけど、ソウルメイトを見つけた

それぞれ異なる専門クラスで学んでいた二人は、これまで一度も会話したことがなかったが、高校2年生の初め頃、カフェテリアにアイスクリームを食べに行った際に偶然出会った。当時、数学専門クラスの男子生徒、レ・ミン・ドゥックは科学研究クラブの前を通りかかり、ロボット競技会に出場する「戦士」の姿を目にした。IT専門クラスのレ・グエン・チュン・キエンは、ロボットのプログラミングと制御に熱心に取り組み、病院で患者のケアという課題を解決することに取り組んでいた。ミン・ドゥックはチュン・キエンが同じ情熱と研究目標を持っていることに気づき、「アイスクリームを逃した」ことで、研究室でソウルメイトになったとドゥックは語った。

それ以来、レホンフォン英才高等学校の2つの専門クラスの男子生徒2人は、一緒に食事をし、勉強し、研究してきました。救助犬型ロボットの研究と製作のアイデアについて、チュン・キエンさんは、ラオトラン3水力発電所（トゥアティエン・フエ省）の土砂崩れがきっかけになったと話しました。土砂崩れでは、泥、土、岩が崩れ、交通が麻痺し、救助活動は多くの障害に遭遇し、30人が行方不明になり、全国に衝撃が走りました。「私たちは、人間がアクセスするのが困難な土砂崩れ地帯や困難な山岳地帯に移動して、間に合うように救助できる四足歩行ロボットの研究をしようと考えました」とキエンさんは言います。

Trung Kien氏は、このアイデアを基に、自身の強みを活かして実際の地形、地質、そしてミッション解決に必要な特徴を調査。Minh Duc氏は、組み立て・操作モデルを用いて、カメラによる偵察と荷物の運搬を任務とするロボット犬を開発しました。このモデルの新たな点は、ロボットが扁平足であり、土砂崩れなどの泥の上でも移動できることです。

ミン・ドゥックさんとチュン・キエンさんは、レ・ホン・フォン高等英才学校の科学研究クラブの「精神的な守護者」になりつつあります。

扁平足のロボット犬

今日のモデルにたどり着くまで、二人の学生は何十回も「破壊と再構築」を繰り返したと言います。陸上動物から水中動物まで、それぞれの強みと動作特性を研究し、ロボット犬の足を作り上げたチュン・キエンは、得意の英語力を活かして世界中の文献を精査し、動作能力を最適化しました。

救助ロボット犬の足は、水中を泳ぐことができるようにアヒルのような構造に設計され、メッシュ膜は泥面との接触面積を増やす役割を果たしました。しかし、泥や岩が崩れる環境では、足の安定性を確保するためには最適な剛性が不可欠です。そこでTrung Kien氏とMinh Duc氏は、アマゾンの「防弾チョッキ」として知られるピラルク（学名Arapaima Gigas）の鱗構造をモデル化したスプリングサスペンションシステムである足メッシュを設計・モデル化しました。「ロボット犬は泥や軟弱な土の表面に沈むことなく移動できるだけでなく、鋭利な物体をいくつも使っても怪我をすることなく、その「防弾」能力を発揮します」とTrung Kien氏は語りました。

平らな足を持つロボット犬は、Intel ISEF 2023 コンテストに参加しているロボット モデルと比較すると目新しいものです。

キエン氏とドゥック氏は、将来的にはテクノロジーへのアクセスが容易になり、より高いレベルの訓練を受ければ、新しいバージョンやより多様で豊富な機能を備えたロボットを開発できるだろうと語った。

レ・ミン・ドゥック氏は、ホーチミン市青年連合によって選出された2023年度ホーチミン市優秀青年市民14名の一人です。ミン・ドゥック氏は、卓越した学業成績と科学研究で輝かしい実績を残しているだけでなく、その努力と地道な努力によって、多くの若者にとって模範的な存在となっています。

科学研究への愛と情熱を広める

コンテストから戻り、研究テーマの斬新さと人間性に対して特別賞を受賞したレ・ホン・フォン高等学校の生徒2人は、「科学研究には情熱と育む愛情しかありません」と語った。

自信を持って情熱を追い求めることが Trung Kien と Minh Duc のモットーです。

「情熱がなければ、研究、探求、創造を長く続けるのは難しいです。好きでなければ、長すぎると感じて続けられなくなってしまうでしょう。しかし、好きなら、長く続けられ、常にそれを育む方法を見つけることができるのです。さらに、環境も非常に重要な要素です。私と同じように『火』と情熱を持ち、自分自身に挑戦する人たちを見ると、私もそれに倣います」と、キエンは情熱を育む意志について語った。

ドゥックさんとキエンさんは、日常生活を支え、人々を支えるロボットを創るというアイデアを追求する情熱を育むだけでなく、科学研究への愛も広めています。現在、二人の「先輩」であるミン・ドゥックさんとチュン・キエンさんは、レ・ホン・フォン高等英才学校科学研究クラブの「精神的指導者」となりつつあります。「情熱があるなら、自信を持って好きなことを追求し、打ち込むべきです。私たちには間違いを犯す権利、失敗する自由があります。しかし、重要なのは、その失敗の後に何に気づくかです。自信を持って、追求するだけです」とドゥックさんは語りました。

ソースリンク: https://thanhnien.vn/dieu-dac-biet-tu-chu-cho-robot-cuu-ho-dat-giai-thuong-quoc-te-185240121161354546.htm