Swiss Robot HEAP は、高度なテクノロジーを使用して岩石やリサイクル材料をスキャン、分類し、自動的に壁を構築します。
HEAPロボットは、リサイクルされたコンクリートと片麻岩から自立式の壁を構築します。写真：マイケル・ライレンマン/サイエンス・ロボティクス
スイス連邦工科大学チューリッヒ校（ETHチューリッヒ）の専門家、ライアン・ルーク・ジョンズ氏率いるチームは、天然素材とリサイクル素材を使って石垣を建設できる12トンの自律型ロボットを開発しました。この新しい研究は、11月22日付のScience Robotics誌に掲載されました。
自律型油圧掘削機（HEAP）と呼ばれるこのロボットは、LiDAR（レーザー式リモートセンシング）、画像セグメンテーション、プランニングアルゴリズムといった先進技術を活用し、石材やコンクリートブロックを効率的かつ環境に配慮した方法でスキャン、分類、積み上げることができます。
この新型ロボットは2つの現場で試験運用され、現場で入手可能な資材のみを使用して、長さ10メートルの自立壁と長さ65メートルの土留め壁を建設することができました。また、ロボットは資材の3Dデジタルインベントリを作成し、壁が不要になった際に容易に再利用・リサイクルできるようにしました。
研究チームは、HEAPは建設業界の課題解決に役立つ可能性があると述べています。建設業界は世界のGDPの10%以上を占めながらも、生産性の低さ、廃棄物の多さ、そして労働力不足に悩まされています。ロボットを活用し、リサイクル材、天然素材、地元産の資材を使用し、エネルギー消費を抑えながら建設を行うことで、建設業界は環境への影響を軽減し、効率性を高め、持続可能性を高めることができます。
研究チームはまた、HEAPは従来の鉄筋コンクリート壁の建設と比較して、CO2排出量を最大41%削減すると主張しています。彼らは、この新しいロボットは、機械が自律的かつ協調的に作業し、柔軟で適応性の高い構造物を建設するロボット建設の未来を象徴するものだと述べています。
Thu Thao （ Interesting Engineeringによると）
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