スイス製のロボット「HEAP」は、高度な技術を用いて石材やリサイクル可能な材料のブロックをスキャンして選別し、自動的に壁を構築する。
HEAPロボットは、再生コンクリートと片麻岩から自立壁を構築する。写真：マイケル・リレンマン／サイエンス・ロボティクス
スイス連邦工科大学（ETHチューリッヒ）の専門家、ライアン・ルーク・ジョンズ氏率いる研究チームは、天然素材とリサイクル素材を用いて石壁を構築できる12トンの自律型ロボットを開発した。この新たな研究成果は、11月22日に科学誌「サイエンス・ロボティクス」に掲載された。
油圧式自動掘削機（HEAP）と名付けられたこのロボットは、LiDAR（レーザーベースのリモートセンシング技術）、画像セグメンテーション、プランニングアルゴリズムなどの先進技術を活用しています。岩石やコンクリートブロックを効率的かつ環境に配慮した方法でスキャン、分類、積み重ねることができます。
この新型ロボットは2か所で試験運用された。それぞれの場所で入手可能な材料のみを使用し、長さ10メートルの自立壁と長さ65メートルの擁壁を建設することができた。また、ロボットは材料を保管するための3Dデジタル倉庫を構築し、壁が不要になった際に材料を容易に再利用・リサイクルできるようにした。
研究チームは、HEAPが建設業界が直面する課題の解決に役立つ可能性があると述べた。建設業界は世界のGDPの10%以上を占めているにもかかわらず、生産性の低さ、廃棄物の多さ、労働力不足といった問題を抱えている。建設現場でロボットを活用し、リサイクル材、天然素材、地元で入手可能な素材を使用し、エネルギー消費量を削減することで、建設業界は環境負荷を軽減し、効率性を高め、持続可能性を向上させることができる。
研究チームはまた、HEAPが従来の鉄筋コンクリート壁の建設と比較して、二酸化炭素排出量を最大41%削減できることを確認した。彼らは、この新しいロボットは、機械が自動的に動作し、互いに連携して柔軟で適応性の高い構造物を構築できる、ロボット建設の未来の証であると述べた。
トゥ・タオ（ Interesting Engineeringによると）
ソースリンク
コメント (0)