学生が壁登りロボットを開発、企業から受注

新しい世代の学生はますます才能に恵まれ、ソフトスキルに富み、テクノロジーに素早く適応し、仕事に自信を持ち、特に創造的です...

ホーチミン市技術教育大学の学生グループは、通信ケーブルの接続作業員を支援したいと考え、最大荷重1.7kgの壁や天井を登るロボットを開発した。このグループは、Truong Quoc Huy、Le Van Duc、Nguyen Dang Truong の 3 人の友人で構成されています。同校メカトロニクス学部の4年生です。壁登りロボット製品は、従業員が手動で配線するよりも便利に屋内で通信ケーブルを接続することに役立ちます。

学生グループが壁登りロボットを製作

NVCC

マルチグルーブゴム設計により壁面グリップが向上

電話の画面を数回タッチするだけで、Quoc Huy はロボットを壁を登らせ、ケーブルを運び、床の隅々までスムーズに移動させました。まるでスパイダーマンのようです。 「私たちのチームは、通信スタッフが天井パネルを1枚ずつ取り外す時間を省き、天井配線の時間を節約できるようにしたいという思いでこの製品を開発しました」とフイ氏は打ち明けた。フイ氏はさらにこう続けた。「私たちのグループは3Dプリンターを使ってロボットのフレームを設計し、3ヶ月で完成させました。15cm×15cm、重さ約0.5kgというコンパクトなサイズの壁登りロボットは、平坦で起伏の多い地形を非常に楽々と移動します。特に狭い場所でも優れた性能を発揮します。さらに、暗い場所でも移動できるようライトと、電圧16V、電流60Aのモーターも搭載しました。ロボットは最大1.7kgの物体を運ぶことができ、動作時間は15分です。」クオック・フイ氏はまた、当初は同グループがモーター回路を研究・設計し、監視カメラを設置し、スマートフォン上でロボットの制御プログラムを構築したと述べた。 「ロボットを組み立てるには、チームが見つけられない、あるいは購入に長い時間がかかるハードとソフトの部品がいくつかある」とフイ氏は語った。クオック・フイ氏によれば、この壁登りロボットには高出力ドローンに使用される特殊なエンジンが搭載されているという。 「チームはロボットの下に空気を押し出すためのエンジンを追加しました。これにより、ロボットは壁にしっかりと張り付くようになります。ロボットの車輪には、壁へのグリップ力を高めるために多数のゴム溝を設計しました」とフイ氏は述べた。クオック・フイ氏は、ロボットの握力はモーターの回転速度によって決まると語った。 「ロボットのグリップ力を慎重に計算する必要があったのも、チームにとって頭痛の種でした。グリップ力が低すぎると、ロボットは移動中に転倒してしまいます。グリップ力が強すぎると、ロボットは移動しにくくなります」とフイ氏は語った。

通信会社が協力したい

フイ氏のチームは、外部ワイヤーでモーターに接続されたリチウム電池を電源に装備し、ロボットの重量を軽減するのに役立てた。ロボットが電圧降下の問題の影響を受けやすいのもそのためです。 「これは、しばらくするとモーターへの電力供給が不十分になり、ロボットのグリップ力が低下することを意味します」とフイ氏は述べた。

ケーブルを運ぶ壁登りロボット

NVCC

「ロボットに供給される電流は非常に大きいです。長距離を移動する場合、接続線が長くなるほど抵抗が大きくなり、損失が発生してエンジン出力が低下します」と、フイ氏は電圧降下の原因について詳しく説明しました。 「近い将来、チームは壁登り時のみ高電流を供給することでロボットのエネルギー消費を最適化するプログラムを構築する予定です。ロボットが平らな面を移動する際は、エネルギー消費量が少なくなります」とフイ氏は述べた。ロボット製作グループの指導員であるホーチミン市技術教育大学電気電子学部のダン・スアン・バ博士は、現在、ロボット1台あたり約100万ドンの注文価格で製品のテストに協力したいと考えている通信会社があると語った。同時に、チームは、人間のオペレーターを必要とせずに、ロボットが利用可能なプログラムに従って動作するようにハードウェアを再設計しています。 Dang Xuan Ba 博士によると、ケーブル配線用途に加えて、ロボットは子供のおもちゃとして販売することもできるそうです。あるいは、人間が到達できない狭く過酷な場所を移動し、観察し、問題を確認するために使用されます。しかし、ダン・シュアン・バ博士は、ロボットの動作能力の安定性と柔軟性を評価するにはチームがさらに時間を必要とすると述べた。さらに、ロボットの材料は耐久性、耐衝撃性を備え、エンジンの安定性を確保する必要があります。同時に、チームはロボットをさらに走らせて設計を最適化し、エンジン容量を調整し、起こりうる事故に備え、安全性を確保する必要がありました。

私たちのチームは、通信スタッフが天井パネルを1枚ずつ取り外す時間を節約し、天井配線の時間を節約できるようにしたいという思いでこの製品を開発しました。

ホーチミン市技術教育大学の学生、チュオン・クオック・フイさん

タンニエン.vn

ソースリンク: https://thanhnien.vn/sinh-vien-che-tao-robot-leo-tuong-duoc-doanh-nghiep-dat-hang-185240108203333098.htm