学生たちは企業からの依頼を受けて壁登りロボットを製作します。

新しい世代の学生はますます才能に恵まれ、優れたソフトスキルを持ち、テクノロジーに素早く適応し、仕事で有能さを発揮し、特に創造的です...

ホーチミン市工科教育大学の学生グループが、通信ケーブル敷設作業員の支援を目的として、最大荷重1.7kgの壁登りロボットを開発しました。グループは、同大学メカトロニクス学科4年生のTruong Quoc Huy氏、Le Van Duc氏、Nguyen Dang Truong氏の3名で構成されています。この壁登りロボットにより、屋内での通信ケーブル敷設作業が手作業による配線作業よりもはるかに容易になります。

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *学生グループが壁登りロボットを製作しています。*

複数のゴム溝を備えた設計により、壁面グリップが向上します。

クオック・フイ氏は、スマートフォンの画面を数回タップするだけで、ロボットが壁を登り、ケーブルを運び、まるでスパイダーマンのように建物の隅々までスムーズに移動できるようにしました。「私たちのチームは、通信事業者の方々が天井パネルを外す手間を省き、天井にケーブルを配線する時間を節約できるようにしたいという思いで、この製品を開発しました」とフイ氏は説明します。さらに、「3Dプリンターを使ってロボットのフレームを設計し、3ヶ月で完成させました。15×15cmのコンパクトなサイズで、重さは約0.5kgのこの壁登りロボットは、平坦な表面から凹凸のある表面まで、特に狭い場所でも容易に移動できます。さらに、チームは低照度環境用のライト、16Vモーター、60Aの電流をロボットに搭載しました。ロボットは最大1.7kgの荷物を運ぶことができ、稼働時間は15分です」と続けました。クオック・フイ氏はまた、当初はグループが独自にモーター回路の調査・設計を行い、監視カメラを設置し、スマートフォンでロボットを制御するプログラムを構築したと述べた。「ロボットを組み立てるために必要なハードとソフトの部品がいくつかありましたが、グループは入手できず、購入に長い時間を費やさなければなりませんでした」とフイ氏は当時を振り返った。クオック・フイ氏によると、この壁登りロボットには、ドローンで一般的に使用される高出力モーターが搭載されている。「ロボットの下部に空気排出用のモーターを追加しました。これにより、ロボットは壁をしっかりと掴むことができます。また、ロボットの車輪には、グリップ力を高めるために多数のゴム溝を設計しました」とフイ氏は述べた。クオック・フイ氏によると、ロボットのグリップ力はモーターの回転速度に依存するという。「ロボットのグリップ力を慎重に計算する必要があったのも、非常に苦労しました。グリップ力が低すぎると、移動中にロボットが転倒してしまいます。グリップ力が強すぎると、ロボットは移動に支障をきたします」とフイ氏は語った。

通信会社が協力したいと考えています。

フイ氏のチームは、外部配線でモーターに接続されたリチウム電池をロボットに搭載し、重量を軽減しました。しかし、これにより電圧降下が発生しやすくなりました。「つまり、しばらくするとモーターへの電力供給が不足し、ロボットのグリップ力が低下します」とフイ氏は説明します。

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *壁を登ったりケーブルを運んだりするロボット。*

「ロボットに供給される電流は非常に大きいです。長距離移動の場合、接続ケーブルが長ければ長いほど抵抗が大きくなり、エネルギー損失が発生し、モーター出力が低下します」と、フイ氏は電圧降下の理由についてさらに説明した。「将来的には、壁登り時にのみ高電流を供給することでエネルギー消費を最適化するプログラムを開発する予定です。ロボットが平坦な面を移動する際は、エネルギー消費量が少なくなります」とフイ氏は述べた。ロボット開発を監督したホーチミン市工科教育大学電気電子工学科のダン・スアン・バ講師は、現在、ある通信会社がこの製品の試験運用に協力することに興味を示しており、受注価格は1台あたり約100万ドンであると述べた。同時に、チームはハードウェアの再設計を進めており、ロボットが人間の操作なしに、事前にプログラムされたシステムに従って動作するようにしている。ダン・スアン・バ博士によると、このロボットはケーブル配線用途に加え、子供向けの玩具としても販売できる可能性があるという。人間がアクセスできない狭く過酷な場所での移動、観察、問題解決によく使用されます。しかし、ダン・シュアン・バ博士は、ロボットの動作の安定性と柔軟性を評価するには、さらに時間が必要だと述べています。さらに、ロボットの製造に使用する材料は、耐久性と耐衝撃性を備え、モーターの安定性を確保する必要があります。同時に、チームはロボットをより頻繁に動作させ、設計を最適化し、モーターの出力を調整し、潜在的な問題を予測して安全性を確保する必要があります。

私たちのチームは、通信作業員が天井パネルを個別に取り外す手間を省き、天井に配線する際の時間を節約できるようにすることを目指してこの製品を開発しました。

ホーチミン市工科教育大学の学生、チュオン・クオック・フイさん。

タンニエン.vn

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