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| レストランやホテルのサービスにおいて、ロボットは人間に代わる能力を持っている。（イラスト写真） |
京都の高台寺は、日本で初めてヒューマノイドロボットを用いて若い世代の教育に取り組んだ寺院です。ジャパンタイムズ紙によると、住職たちはこの取り組みが「仏教のあり方を変えるだろう」と確信しています。
「ミンダー」と名付けられたこのロボットは、高台寺と大阪大学の著名なロボット工学教授である石黒浩氏との共同プロジェクトにより、約100万ドルの費用をかけて開発されました。ミンダーは、慈悲の心、怒り、欲望、そして自我の有害な影響に関する仏教の教えを説く役割を担っています。
仏教の説法はミンダーロボットによって日本語で行われ、英語と中国語に翻訳されてスクリーンに表示され、外国人観光客に役立てられている。
「それがロボットの素晴らしさです。無限に、そして永遠に知識を蓄えることができるのです。人工知能がさらに発展し、人々が人生の困難を乗り越える手助けをしてくれることを願っています。ロボットは仏教の変革にも貢献しています」と、高台寺の僧侶、後藤天祥氏は語った。
時代とともに発展する
今では、人間のように話したり、歩いたり、動いたりするロボットのイメージはすっかり定着しています。しかし、人間がロボットをどこまで発展させていくのか、想像するのは難しいかもしれません。
「ロボット」という言葉は1920年から100年以上もの間使われてきました。最初のヒューマノイドロボットは1973年に日本人教授によって開発されました。今日まで、人間のニーズに応え、無限の創造性を満たすために、多くの高度なヒューマノイドロボットが開発されてきました。ASHIMO、AIBOといったおなじみのロボットは、近年、継続的に改良された新バージョンが誕生しています。
日本で開催されているロボット展「あなたとロボット」で、ツアーガイドの園山幸恵さんはこう語った。「約130体のロボットモデルを展示し、ロボットの面白さを体験してもらうだけでなく、ロボットの開発を通して、人間について、そして人間とロボットの関係性について、一人ひとりが考えるきっかけになればと思っています。」
本展では、ロボットの発展の軌跡を概観するとともに、ロボットの役割に対する新たな視点を提示します。展示では、人が複数の作業を同時に行うのを支援する多腕ロボット、人がバランスを保つのを支援する尻尾付きロボット、重機の代わりを務める巨大ロボットなど、様々なサービスロボットが展示されます。タッチグラスを装着したロボットは、脳波から得た動作をシミュレートすることで、人に代わって物を運んだり移動したりします。
本展では、100社以上の企業や大学の研究室が共同で製作した約90カテゴリー、130台のロボットを展示し、日本におけるロボット開発のプロセスを概観するとともに、現在および将来の生活におけるロボットの役割について新たな視点を提供します。
G7諸国（フランス、ドイツ、イタリア、日本、アメリカ、イギリス、カナダ）における社会の発展と近代化プロセスに伴い、多くの新しいサービスが形成され、ロボットに対する見方は、産業に役立つロボットから人間の社会的および個人的なニーズに役立つロボットへと変化しました。
専門家は、今後20年以内に、今日のコンピュータの使用と同様に、誰もがパーソナルロボットを使用する必要があると予測しています。ロボットは、インターネットに続く大きな技術革命の中心となるでしょう。この傾向と、産業、医療、 教育、エンターテインメント、そして特に国家安全保障におけるロボットの従来の用途と相まって、ロボットとそれに付随するサービスの市場は非常に大きくなるでしょう。
有望な市場
マルチタスク作業員のコストは、産業用ロボットよりも高額になることが多いです。つまり、ロボットの活用は直接的な人件費を削減する可能性があるということです。ロボットによって作業員の「負担を軽減」し、そのスキルと専門知識をエンジニアリング、プログラミング、メンテナンスといった他の分野に活用できるようになります。
車輪やチェーンで走行する移動ロボットに加え、研究者たちは現在、生物の運動メカニズムをロボットに応用し、高い自己適応能力を持つ様々な新しいタイプの生体模倣ロボットの開発に取り組んでいます。これらには、歩行ロボット、ヒューマノイドロボット、家庭用ロボットなどが含まれます。
歩行ロボットでは、各脚は2～3個の関節を持つ鎖のようなものです。可動脚を持つロボットは、車輪や鎖を使うロボットよりも多くの利点があり、滑らかな動きを維持しながら不整地を歩行できます。階段の昇降、障害物の乗り越え、溝の横断、陥没穴や砂地の歩行など、自走式の車輪では不可能な作業も可能です。歩行ロボットは、地雷探知作業や農業、林業などの分野でも利用されています。
ASHIMO、Qrio、HRP-4などのヒューマノイドロボットは、歩行、ダンス、階段の昇降、そして人間との友好的なジェスチャーや会話が可能です。このタイプのロボットの開発は、ヒューマノイドと動作がより洗練され、軽量で柔軟になることを目指しています。
家庭用ロボットは使いやすく、手頃な価格で安全であり、特定の家事作業を手伝ってくれます。家庭用ロボットの市場規模は現時点では小さいですが、業界が軌道に乗るにつれて急速に成長し、非常に有用で収益性の高い分野になるでしょう。
ベトナムでは、ロボットの研究開発が過去25年間で飛躍的な進歩を遂げてきました。ホーチミン市国立大学工科大学のオートメーションセンター、工業省傘下の電子情報工学オートメーション研究所、 軍事科学技術研究所、軍事技術アカデミー、機械研究所、ベトナム科学技術アカデミー傘下の情報技術研究所など、全国各地の多くの機関がロボットの基礎研究と応用研究を行ってきました。
ロボットが生活や生産に応用されていることは否定できません。ロボットは将来、大きな可能性と発展の機会を秘めています。そのため、世界中の大企業は、最大限の利益を得るために、この分野への投資をさらに増やしていくことは間違いありません。
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