Китай представил робота, похожего на пустынную ящерицу, для исследования Марса

Исследование Марса полезно для расширения наших знаний и понимания возможности существования там древней микробной жизни, а также для открытия новых внеземных ресурсов в рамках подготовки к будущим миссиям человека на Марс.

Для поддержки амбициозных беспилотных миссий на Марс были разработаны транспортные средства, корабли и исследователи планет, способные выполнять миссии на поверхности Марса. Однако поскольку поверхность Марса состоит из зернистых грунтов и камней разного размера, современным марсоходам и космическим аппаратам может быть трудно передвигаться по мягкой почве и преодолевать каменистые поля.

Чтобы преодолеть эти трудности, китайские исследователи недавно разработали четвероногого ползающего робота, вдохновленного гибкими двигательными характеристиками пустынных ящериц.

Первоначальные испытания подтвердили пригодность робота-ящера для моделирования условий, подобных марсианским, включая зернистую почву и каменистые поверхности. (Фото: NUAA)

Разработанный командой Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики (NUAA) в Китае, инновационный четвероногий робот изготовлен из пластика, напечатанного на 3D-принтере, и работает на основе механизма, который имитирует исключительно гибкие и высокоточные движения ползающих ящериц пустыни.

Здесь исследователи разработали четвероногого робота, который имитирует биологическую структуру позвоночника, ног и ступней пустынной ящерицы, с обновленной структурой суставов для повышения стабильности движения робота.

Помимо основного двигателя, робот-ящерица также оснащен четырьмя вспомогательными двигателями для обеспечения гибкости и устойчивости, а также восемью пружинами для повышения несущей способности и снижения вибрации. Каждая нога робота оснащена двумя шарнирами для выполнения подъемных движений, а модернизированный тазобедренный сустав обеспечивает устойчивый подъем. Лодыжки робота могут активно вращаться, его гибкие пальцы ног оснащены когтями для улучшенного сцепления, а также он способен адаптироваться к различным типам местности.

Кроме того, создаются кинематические модели для координации создания различных движений робота.

Работающий от литий-ионного аккумулятора напряжением 12 В, робот-ящерица оснащен проводами, регуляторами напряжения и контроллерами для обеспечения стабильных покачиваний и эффективного захвата и удержания почвы и камней. По словам исследователей, достижение этой функциональности является сложной задачей, требующей значительных технических и технологических усилий, времени и скрупулезных расчетов, чтобы воплотить проект роботизированной ящерицы в реальность.

Первые испытания подтвердили его пригодность и эффективность на смоделированных марсианских ландшафтах. Команда утверждает, что этот биомиметический робот продемонстрировал многообещающие возможности по захвату и перемещению как по зернистой почве, так и по каменистым поверхностям, что свидетельствует о достижениях в области робототехнических технологий исследования внеземных сред.

HUYNH DUNG (Источник: Interestingengineering)

Источник