Китай представил робота, похожего на ящерицу, для исследования Марса.

Исследование Марса полезно для расширения наших знаний и понимания потенциального существования там древней микробной жизни, а также для открытия новых внеземных ресурсов в рамках подготовки к будущим пилотируемым миссиям на Марс.

Для поддержки амбициозных беспилотных миссий на Марс были разработаны различные типы аппаратов, космических кораблей и планетарных зондов, предназначенных для выполнения задач на марсианской поверхности. Однако, поскольку марсианская поверхность состоит из зернистой почвы и камней различного размера, современным аппаратам и космическим кораблям может быть трудно передвигаться по мягкому грунту и преодолевать каменистую местность.

Для преодоления этих трудностей китайские исследователи недавно разработали четвероногого ползающего робота, вдохновленного ловким передвижением пустынных ящериц.

Первые испытания подтвердили пригодность робота, похожего на ящерицу, для работы на имитированном марсианском рельефе, включая зернистую почву и каменистые поверхности. (Изображение: NUAA)

Этот инновационный четвероногий робот, разработанный командой из Нанкинского университета аэронавтики и космонавтики (NUAA) в Китае, изготовлен из пластика, напечатанного на 3D-принтере, и работает на механизме, который с высочайшей точностью имитирует исключительно ловкие ползающие движения пустынных ящериц.

Здесь исследователи разработали четвероногого робота, имитирующего биологическую структуру пустынной ящерицы, включая позвоночник, ноги и лапы, с модернизированной структурой суставов для повышения устойчивости его движений.

В дополнение к основному двигателю, робот, похожий на ящерицу, оснащен четырьмя вспомогательными двигателями для гибкости и устойчивости, а также восемью пружинами для повышения несущей способности и снижения вибрации. Каждая нога имеет два шарнира для движений при подъеме, а модернизированный тазобедренный сустав обеспечивает стабильный подъем. Голеностопные суставы робота могут активно вращаться, а его гибкие пальцы ног оснащены когтями для улучшения сцепления и адаптации к различным типам местности.

Кроме того, создаются кинематические модели для координации и выполнения различных движений робота.

Робот, похожий на ящерицу, питается от 12-вольтовой литий-ионной батареи и оснащен проводкой, стабилизатором напряжения и контроллером для обеспечения стабильных колебательных движений, а также эффективного захвата и удержания почвы и камней. По словам исследователей, достижение такой функциональности является сложной задачей, требующей значительных усилий, времени и тщательных инженерных и технологических расчетов для реализации проекта по созданию роботизированной ящерицы.

Первые испытания подтвердили его пригодность и эффективность для имитации марсианского ландшафта. Команда утверждает, что этот биомиметический робот продемонстрировал многообещающие возможности по захвату и перемещению как по зернистой почве, так и по каменистым поверхностям, что представляет собой прогресс в роботизированных технологиях исследования внеземных сред.

ХУИНЬ ДУНГ (Источник: Interestingengineering)

Источник