Für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme in Autos wird es separate Regelungen geben.

6 Stufen des automatisierten Fahrens

Dementsprechend werden fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und die Stufen des autonomen Fahrens in 6 Stufen unterteilt.

Der Entwurf des Standards zur Klassifizierung von Fahrerassistenzsystemen (ADAS) und des Grades der Fahrzeugautonomie sieht 6 Stufen vor (Abbildung).

Werden Fahrzeuge mit Fahrerassistenzsystemen (ADAS) ausgestattet, müssen die Hersteller der zuständigen Behörde die Typgenehmigungsdokumente gemäß den ausländischen Normen für in Fahrzeugen installierte ADAS-Systeme vorlegen. Die ADAS-Systeme müssen hinsichtlich ihres Automatisierungsgrades und ihrer Sicherheitsfunktionen im Fahrzeug geprüft, getestet, verglichen und bestätigt werden.

Die 6 Stufen der fortschrittlichen Fahrerassistenzsysteme umfassen:

Ebene	Autonomiegrad	Beschreibt den Automatisierungsgrad des Fahrzeugs.
0	Nicht automatisch	Der Fahrer hat die volle Kontrolle über das Fahrzeug. Systeme wie ABS sind zwar installiert, aber das Fahrzeug fährt nicht autonom.
1	Fahrassistenz	Einige niedrigstufige automatisierte Systeme, wie z. B. die passive Geschwindigkeitsregelung oder die adaptive Geschwindigkeitsregelung, dienen der Unterstützung des Fahrers.
2	Teilautopilot	ADAS-Systeme der Stufe 2 können Lenkung, Beschleunigung und Bremsen ohne menschliches Eingreifen steuern. Der Fahrer muss jedoch jederzeit auf dem Fahrersitz sitzen und die Kontrolle ausüben. Dies wird als „Teilautonomie“ bezeichnet.
3	Bedingter Autopilot	Im Vergleich zu Stufe 2 kann das Fahrzeug nun auf Basis der Verkehrslage und anderer Faktoren Entscheidungen treffen und entsprechende Maßnahmen ergreifen. Die Kontrolle durch den Fahrer ist jedoch weiterhin während des gesamten Betriebs erforderlich; er kann jederzeit eingreifen.
4	Hochgradig autonomes Fahren	Das Fahrzeug kann autonom fahren, jedoch innerhalb der Grenzen von Gelände, Straßenverhältnissen und bestimmten Geschwindigkeitsbegrenzungen. Es bietet Transport auf festgelegten Routen oder Sammeltransporte in einem festgelegten Gebiet an.
5	Vollautomatischer Pilot	Fahrzeuge der Stufe 5 benötigen unter keinen Umständen und zu keiner Zeit menschliches Eingreifen. Sie benötigen weder Lenkrad noch Bremspedal oder sonstige Vorrichtungen zur Steuerung durch einen Fahrer. Das Fahrzeug kann autonom fahren.

Selbstfahrende Autos müssen mit 6 grundlegenden Sicherheitssystemen ausgestattet sein und gemäß ausländischen Normen zertifiziert werden. Außerdem müssen sie anhand der Herstellerangaben getestet und überprüft werden (Abbildung illustrativ).

Mit welchen Sicherheitssystemen sollten selbstfahrende Autos ausgestattet sein?

Für die Fahrzeugtypen Level 4 (Automatisierte Fahrzeuge) und Level 5 (Vollautomatisierte Fahrzeuge oder Autonome Fahrzeuge) sieht der Entwurf Folgendes vor: Die Hersteller müssen der Aufsichtsbehörde die Typgenehmigungsdokumente gemäß den ausländischen Standards für die Stufe des autonomen Fahrens offenlegen.

Gleichzeitig muss das Fahrzeug einer physischen Inspektion unterzogen, verglichen und hinsichtlich seines Automatisierungsgrades und des Status seiner Sicherheitsfunktionen bestätigt werden, um sicherzustellen, dass es die technischen Spezifikationen der Systeme vollständig erfüllt.

Das fahrerseitige Bediensystem steuert das Fahrzeug (Signale, Lenkung, Beschleunigung und Bremsen);

Das System liefert Informationen zum Fahrzeugstatus und zur Umgebung des Fahrzeugs in Echtzeit;

Fahrzeugsteuerungsüberwachungssystem (nicht anwendbar auf autonome Fahrzeuge);

Datenspeichersystem für autonome Fahrzeuge;

Daten synchronisieren, Verbindung mit anderen Fahrzeugen auf verschiedenen Plattformen des Transportsystems herstellen;

Das System stellt anderen am Verkehr beteiligten Fahrzeugen Sicherheitsinformationen zur Verfügung.

Die Struktur eines automatischen oder selbstfahrenden Fahrzeugs muss mit dem Fahrzeugtyp übereinstimmen, der im Verkehr zugelassen ist. Das bedeutet beispielsweise, dass Größe, Struktur und montierte Komponenten mit der Fahrzeugzertifizierung übereinstimmen und den Gesetzen und Vorschriften für den Fahrzeugverkehr entsprechen müssen.

Für die Sicherheit im autonomen Fahrmodus müssen autonome Fahrzeuge die Verkehrsregeln und die geltenden Verkehrsgesetze am jeweiligen Verkehrsstandort einhalten. Das Fahrzeug muss Situationsprognosen erstellen und eine angemessene Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern ermöglichen, um Verkehrsunfälle zu vermeiden.

Gleichzeitig ist es notwendig, einen Sicherheitsabstand zu anderen Fahrzeugen einzuhalten und die zulässige Geschwindigkeit zu beachten, um das Risiko für die Fahrzeuginsassen zu minimieren. Sollte die Grenze der autonomen Fahrfunktion überschritten werden und weiterhin Unfallgefahr bestehen, muss das Fahrzeug über eine Warnung oder einen Hinweis verfügen, damit der Fahrer die Situation angemessen beurteilen kann.

Um Informationslecks im Zusammenhang mit Fragen der nationalen Sicherheit zu vermeiden, müssen die Daten in dem Land und Gebiet verwaltet, gespeichert, gesichert und überwacht werden, in dem das Fahrzeug zugelassen ist.

In der Eingabe an das Verkehrsministerium erklärte die Abteilung für Wissenschaft, Technologie und Umwelt, dass die Norm QCVN 09:2015/BGTVT seit acht Jahren angewendet werde und eine Reihe neuer Fragen aufgeworfen habe, die überprüft, geändert und entsprechend ergänzt werden müssten, um die Kontrolle der Sicherheits- und Umweltschutzqualität für Automobile zu stärken, die Übereinstimmung mit internationalen Standards zu gewährleisten und günstige Bedingungen für Automobilherstellungs- und Montageunternehmen zu schaffen.

Mit der Entwicklung Vietnams und den sich wandelnden gesellschaftlichen Bedürfnissen sind zahlreiche neue Fahrzeugtypen entstanden, die in QCVN09:2015 nicht aufgeführt sind. Dem weltweiten Trend folgend, entwickelt Vietnam derzeit rasant intelligente Fahrzeuge (automatisierte und selbstfahrende Fahrzeuge). Daher ist es notwendig, die Vorschriften zu überprüfen, zu aktualisieren und zu ergänzen, um den Anforderungen der Fahrzeugtechnologieentwicklung gerecht zu werden und die staatliche Kontrolle der Sicherheits- und Umweltstandards für in Vietnam hergestellte, montierte und importierte Neufahrzeuge zu gewährleisten.

Quelle: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm