6 Stufen des automatisierten Fahrens
Dementsprechend werden die Stufen fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und Fahrzeugautonomie in sechs Stufen unterteilt.
Der Normentwurf zur Klassifizierung fortschrittlicher Fahrerassistenzsysteme (ADAS) und des Autonomiegrads von Fahrzeugen sieht 6 Stufen vor (illustratives Foto).
Wenn Fahrzeuge mit ADAS-Systemen ausgestattet sind, müssen die Hersteller der Regulierungsbehörde die Typgenehmigungsdokumente gemäß ausländischen Normen für in Fahrzeugen installierte ADAS-Systeme vorlegen. ADAS-Systeme müssen hinsichtlich des Automatisierungsgrads und der Sicherheitsfunktionen der Fahrzeuge demonstriert, physisch getestet, verglichen und bestätigt werden.
Die 6 Stufen der fortschrittlichen Fahrerassistenzsysteme umfassen:
| Ebene | Grad der Autonomie | Beschreibt den Automatisierungsgrad des Fahrzeugs |
|---|---|---|
| 0 | Nicht automatisch | Der Fahrer hat die 100%ige Kontrolle über das Fahrzeug. Systeme wie ABS sind zwar eingebaut, das Fahrzeug fährt jedoch nicht selbst. |
| 1 | Fahrassistenz | Einige automatisierte Systeme auf niedrigerem Niveau, wie etwa die passive Geschwindigkeitsregelung oder die adaptive Geschwindigkeitsregelung, unterstützen den Fahrer. |
| 2 | Teilautopilot | Bei einem ADAS der Stufe 2 handelt es sich um ein Fahrzeug, das mit einem ADAS-System der Stufe 2 ausgestattet ist und Lenkung, Beschleunigung und Bremsen ohne menschliches Eingreifen steuern kann. Der Fahrer muss jedoch jederzeit auf dem Fahrersitz sitzen und die Kontrolle ausüben. Dies wird als „Teilautonomie“ bezeichnet. |
| 3 | Bedingter Autopilot | Als Weiterentwicklung von Level 2 kann das Fahrzeug Entscheidungen basierend auf Verkehrsbedingungen und anderen Faktoren treffen und Maßnahmen ergreifen. Der Fahrer muss das Fahrzeug während des gesamten Betriebs kontrollieren und kann jederzeit eingreifen. |
| 4 | Hoher Automatisierungsgrad | Das Fahrzeug kann selbstständig fahren, jedoch innerhalb der Grenzen des Geländes, der Straßenverhältnisse und bestimmter Geschwindigkeitsbegrenzungen. Transport auf festen Routen oder gemeinsame Transportdienste in einem festen Gebiet |
| 5 | Vollautomatischer Autopilot | Ein Fahrzeug der Stufe 5 benötigt zu jeder Zeit und unter allen Bedingungen kein menschliches Eingreifen. Ein Fahrzeug der Stufe 5 benötigt weder Lenkrad noch Bremspedal oder andere Vorkehrungen zur Steuerung des Fahrzeugs. Das Fahrzeug kann selbstständig fahren. |
Selbstfahrende Autos müssen mit sechs grundlegenden Sicherheitssystemen ausgestattet sein, gemäß ausländischen Standarddokumenten zertifiziert sein und anhand der Herstellerangaben getestet und geprüft werden (illustratives Foto).
Mit welchen Sicherheitssystemen sollten selbstfahrende Autos ausgestattet sein?
Für autonome Fahrzeugtypen der Stufe 4 (Automatisierte Fahrzeuge) und Stufe 5 (Vollautomatisierte Fahrzeuge bzw. Autonome Fahrzeuge) sieht der Entwurf vor: Hersteller müssen der Regulierungsbehörde die Typgenehmigungsdokumente nach ausländischen Standards für die autonome Stufe offenlegen.
Gleichzeitig muss das Fahrzeug physisch geprüft, verglichen und hinsichtlich seines Automatisierungsgrads und seines Status der Sicherheitsfunktionen bestätigt werden, um die technischen Spezifikationen in Bezug auf die Systeme vollständig zu erfüllen, einschließlich:
Das Fahrerassistenzsystem steuert das Fahrzeug (Signale, Lenkung, Beschleunigung und Bremsen);
Das System liefert Informationen zum Status des Fahrzeugs und der Umgebung des Fahrzeugs in Echtzeit.
Fahrzeugsteuerungsüberwachungssystem (gilt nicht für autonome Fahrzeuge);
Datenspeichersystem für automatische Fahrzeuge;
Daten synchronisieren, Verbindung mit anderen Fahrzeugen auf verschiedenen Plattformen des Transportsystems herstellen;
Das System liefert Sicherheitsinformationen an andere am Verkehr teilnehmende Fahrzeugtypen.
Die Struktur eines automatischen oder selbstfahrenden Fahrzeugs muss mit dem für den Verkehr zugelassenen Fahrzeugtyp übereinstimmen, d. h. Größe, Struktur und montierte Komponenten müssen mit der Zertifizierung des Fahrzeugs übereinstimmen und den Gesetzen und Vorschriften für den Verkehr von Fahrzeugen entsprechen.
Um die Sicherheit im autonomen Fahrmodus zu gewährleisten, müssen autonome Fahrzeuge gemäß den Verkehrsregeln und den geltenden Verkehrsvorschriften am jeweiligen Standort fahren. Das Fahrzeug muss über situationsbezogene Vorhersagen verfügen und eine angemessene Interaktion mit anderen Verkehrsteilnehmern in Verkehrssituationen oder Anweisungen ermöglichen, um mögliche Verkehrsunfälle zu vermeiden.
Gleichzeitig ist es notwendig, einen Sicherheitsabstand zu anderen Fahrzeugen einzuhalten und die zulässige Geschwindigkeit einzuhalten, um das Sicherheitsrisiko für die Insassen zu minimieren. Sollten die Grenzen der autonomen Fahrfunktion des Fahrzeugs überschritten werden und weiterhin die Möglichkeit eines Unfalls bestehen, muss das Fahrzeug über einen Warn- oder Benachrichtigungsmodus verfügen, damit der Fahrer die Situation bewältigen kann.
Um Informationslecks im Zusammenhang mit der nationalen Sicherheit zu vermeiden, müssen die Daten in dem Land oder Gebiet verwaltet, gespeichert, gesichert und überwacht werden, in dem das Fahrzeug zugelassen ist.
In der Stellungnahme an das Verkehrsministerium erklärte das Ministerium für Wissenschaft, Technologie und Umwelt, dass QCVN 09:2015/BGTVT seit acht Jahren angewendet werde und zahlreiche neue Fragen aufwerfe, die berücksichtigt und geändert werden müssten, um die Qualitätskontrolle hinsichtlich Sicherheit, technischer Sicherheit und Umweltschutz für Kraftfahrzeuge zu verbessern, die Übereinstimmung mit internationalen Normen sicherzustellen und günstige Bedingungen für die Herstellung und Montage von Kraftfahrzeugen zu schaffen.
Mit der Entwicklung Vietnams und den gesellschaftlichen Bedürfnissen sind viele neue Fahrzeugtypen entstanden, die in QCVN09:2015 nicht erwähnt wurden. Dem allgemeinen Trend der Welt folgend, entwickelt Vietnam derzeit rasant intelligente Fahrzeuge (automatisch und selbstfahrende Fahrzeuge). Daher ist es notwendig, Vorschriften zu überprüfen, zu aktualisieren und zu ergänzen, um den Anforderungen der Fahrzeugtechnologieentwicklung gerecht zu werden und die staatliche Qualitätssicherung und den Umweltschutz für neu hergestellte, montierte und importierte Fahrzeuge in Vietnam sicherzustellen.
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Quelle: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm
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