중국: 로봇 팔이 핵융합 발전소에서 코끼리 10마리 무게만큼 들어올려

과학기술일보에 따르면 중국이 원자로 유지보수를 돕는 거대 로봇 시스템을 시험 가동했으며, 이는 '인공 태양' 건설이라는 장기 목표에 한 걸음 더 다가선 것을 의미한다.

이 원격 제어 테스트 시스템은 고온, 강력한 자기장, 극심한 방사선 등 인간이 생존할 수 없는 극한 환경에서도 작동할 수 있습니다. 이 시스템은 세 개의 로봇 팔로 구성되어 있으며, 그중 주 팔은 아프리카 코끼리 10마리에 해당하는 60톤의 무게를 단 밀리미터 단위의 정밀도로 들어 올릴 수 있습니다.

이 로봇 팔은 핵융합로 유지보수를 위해 개발되었습니다. (사진: 중국미디어그룹)

이 플랫폼은 중국 과학원 플라즈마물리연구소의 핵심 프로젝트인 허페이 소재 핵융합기술종합연구기지(CRAFT)를 위해 개발되었습니다. 신화 속 태양을 쫓는 인물의 이름을 따 "콰푸(Kuafu)"라는 별칭을 가진 CRAFT는 중국의 "인공 태양"으로 불리는 실험용 EAST 핵융합로를 보완하는 역할을 합니다.

신화통신에 따르면, 시험 도중 주 로봇팔은 3~4mm의 수직 고도 정확도를 달성했으며, 두 개의 보조 로봇팔은 ±0.01mm의 정확도로 반복 위치 조정이 가능했다. CGTN은 이것이 현재 열핵융합 분야에서 가장 진보된 원격 제어 시스템이라고 보도했다.

원자로 내부 부품, 예를 들어 차폐 장치와 플라즈마 분리 장치는 끊임없이 극도로 높은 온도와 강렬한 방사선에 노출되기 때문에 이러한 정밀도가 특히 중요합니다. 정기적인 유지 보수는 불가피하며, 안전을 보장하는 유일한 해결책은 로봇입니다.

국제 기술과 비교해 볼 때, 일본 미쓰비시 중공업이 원자력 발전소를 위해 개발한 로봇 팔은 최대 2톤밖에 들어 올릴 수 없어 중국의 새로운 시스템보다 훨씬 낮은 성능을 보인다.

현재 300명이 넘는 과학자와 엔지니어가 CRAFT 프로젝트에 참여하고 있으며, 올해 말 완료될 예정입니다. 이 성과는 허페이의 초전도 핵융합로(2027년 가동 예정)와 35개국이 참여하는 프랑스의 국제 열핵융합로(ITER)와 같은 주요 프로젝트에 큰 도움이 될 수 있습니다.

전문가들은 또한 이 로봇 플랫폼이 원자력 발전소 검사, 항공우주 개발, 중장비 조작, 긴급 구조 임무 등 광범위한 분야에서 활용될 잠재력을 가지고 있다고 믿습니다.

탄트라

링크: 출처: 흥미로운 공학; 과학기술일보

출처: https://vtcnews.vn/trung-quoc-canh-tay-robot-nang-vat-nang-bang-10-con-voi-tai-nha-may-nhiet-hach-ar967016.html