ダンスの他に、ヒューマノイドロボットは何ができるのでしょうか?

8月19日に行われた国家博覧会センターの開館式典では、VinMotionのヒューマノイドロボットが注目を集めた。現在、VinMotionのロボットは、歩く、手を振る、ジェスチャーでやりとりするといった基本的な操作が可能である。

ヴィンモーション社は、第一段階では部品の輸送、品質検査、組立ラインでの反復作業をサポートするために、ヴィンファストの製造工場にロボットを導入すると述べた。

ヒューマノイドロボットの応用について知りたいなら、先進国の中でも特に米国と中国に注目すると良いでしょう。特に中国のロボット産業は急速に発展しており、ヒューマノイドロボットにも注目が集まっています。

ロボットは、総合的な産業変革戦略の一環として、人件費の高騰、労働力の高齢化、地政学的緊張の中で国内製造業を維持するための重要な要素とみなされている。

このヒューマノイドロボットを開発した企業は、中国政府の資金援助を受けています。AIの統合により、このロボットは物体の保持、移動、自然言語での対話、顔認識など、人間のような動作を実行できます。

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8月中旬、中国・北京で開催された「ロボットオリンピック」で、人型ロボットがレースを競った。

生産と倉庫管理

2023年に設立されたAgiBotは、中国で有望なロボットスタートアップ企業の一つとして台頭しています。主力製品であるAgiBot A2は、物流や高強度製造など、様々な用途向けに設計されています。

AgiBotのハイライトはソフトウェアであり、リアルタイムの音声認識、文脈把握、顔認識、唇の動きの読み取りなどの機能を備えています。AgiBot Worldトレーニングプラットフォームにより、ロボットは実世界の環境で個別の操作やタスクを学習できます。

ロイター通信によると、上海郊外にあるAgiBotの訓練施設には数十台のロボットが設置されており、Tシャツの折りたたみ、サンドイッチ作り、ドアの開閉といった作業を人間が操作している。1日17時間稼働するこれらの作業は、同社がロボットをより効果的に訓練するためのデータを収集するのに役立っている。

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上海（中国）にあるAgiBotの工場の一角。写真： AgiBot 。

中国政府は2024年までにヒューマノイドロボットの開発に200億ドル以上を投資している。また、ロボット工学やAI分野の新興企業を支援するため、約1370億ドルの投資ファンドも設立している。

一部のアナリストは、企業の市場参入と政府の支援により生産コストが急落し、ヒューマノイドロボットが電気自動車と同じ道を辿る可能性があると予測している。

バンク・オブ・アメリカ証券によると、ヒューマノイドロボットの平均的な材料費は今年末までに約3万5000ドルになる見込みだが、材料の大部分を中国から調達すれば、2030年までに1万7000ドルまで下がる可能性がある。ちなみに、テスラのオプティマスロボットの部品費は現在約5万ドルから6万ドルである。

今年初め、スタートアップ企業のAI2RoboticsとJingneng Microelectronicsは、半導体工場向けのインテリジェントロボットの開発で提携しました。これらのロボットは、AIを物理的な存在に統合する「Embodied Intelligence（具体化された知能）」を採用しており、自律的に思考し、ツールを使用するだけでなく、人間のような方法で環境を認識、学習、相互作用する能力を備えています。

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UBTechのヒューマノイドロボットが電気自動車メーカーZeekrの工場で商品を運んでいる。写真： SCMP 。

景能の工場では、アルファボットのようなロボットが荷降ろし作業を支援しています。最大5kgの荷重を持ち上げることができ、1mmの精度を誇るアームを備えています。ウエハのローディングや消耗品の交換といった、長時間を要する複雑な作業もこなすことができます。

もう一つのヒューマノイドロボットのスタートアップ企業であるマジックラボは、ロボットの「頭脳」の改良に注力することで、品質検査、材料処理、組み立てを行うことができる生産ラインのプロトタイプを開発できると述べている。

アクロバットとダンス

ユニツリーもこの分野で著名な企業です。3月には、G1ロボットがバックフリップを成功させた動画を公開し、世界で初めてこの技を成功させたロボットとなりました。

G1は優れたバランス感覚を備えており、鉄棒の上を歩いたり、ポールを飛び越えたり、重いものを運んだりすることができます。接触点の少ない複雑な地形を移動するには、正確な足の位置を計算し、安定した動きをする必要があります。

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NOETIX N2ロボットがバックフリップの能力を披露。写真： NOETIX

NOETIXのN2はバックフリップも可能で、メーカーによるとAIアルゴリズムを用いてわずか3週間でロボットをトレーニングできるとのことです。絶え間ない試行錯誤を繰り返すことで、ロボットは短期間で改善方法を見つけ出すことができます。

同様に、AgiBot の Lingxi X2 ヒューマノイドロボットは、移動、相互作用、操作という 3 つの主な機能を統合しています。

優れたバランス感覚のおかげで、このロボットは自転車、スクーター、スケートボードに乗ることができます。さらに、物を掴んだり、置いたり、ブドウに糸を縫い付けたりするなど、より複雑な動作も可能です。

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Unitree G1ロボットはバランスを取ったり、物を運んだり、ポールを飛び越えたりする様子を実演している。写真： Our China Story

Linxi X2は、人間の表情や声を分析することで感情状態を捉え、即座に反応できるGui Guang Dong Yu言語モデルを搭載しています。これにより、自然さ、親近感、そして真実味がさらに高まります。

AgiBotは3月に、汎用人工知能モデル「Genie Operator-1（GO-1）」もリリースしました。膨大な学習データセットを必要とする従来のモデルとは異なり、GO-1はわずか数百のデータサンプルでロボットのスキル学習を支援し、人が練習している動画を視聴することで、水を注ぐ、パンを焼くといったスキルを習得させます。

スポーツ競技

最近、企業はロボット専用のスポーツ競技を通じてヒューマノイドロボットの柔軟な移動能力を実証しています。

「ヒューマノイドロボットゲームズ」と呼ばれるこのイベントは、8月中旬に中国北京で開催され、16か国の大学や民間企業から280チームが参加した。

一部の競技では、ロボットは宙返りを繰り返したり、障害物や荒れた地形を乗り越えたりします。サッカーでは、ロボットは子供ほどの大きさであるにもかかわらず、つまずいたり、互いに衝突したりと、パフォーマンスが芳しくありません。

キックボクシングでは、グローブとヘルメットを装着したロボットが苦戦しながらパンチを繰り出す。数分後、審判が勝者を宣告する。ロボットは観客の歓声に腕を高く掲げ、対戦相手は敗北を認めて倒れ込む。

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ロボットが1500メートルレースに参加。写真：ブルームバーグ

ニューヨーク・タイムズ紙によると、このイベントは中国における最新の大規模ロボットショーだ。過去には、大晦日にヒューマノイドロボットのチームが数億人のテレビ視聴者の前で民族舞踊を披露した。4月には、北京市政府が1万2000人のランナーと20台のヒューマノイドロボットによるハーフマラソンを開催した。

中国メディアの取材に対し、政府関係者はヒューマノイドロボット競技会はロボット技術の進歩を披露し、テストする場であると述べた。

「ロボットは不器用ではあるものの、バク転や横転、アクロバット、格闘技など、移動能力やバランス能力において大きな進歩を遂げている」とカリフォルニア大学バークレー校のロボット工学教授ケン・ゴールドバーグ氏は語った。

ユニツリーのロボットは、室内1500m走で6分34秒40を記録し、金メダルを獲得しました。ゴールドバーグ教授によると、これは驚異的なスピードです。同種目の記録保持者（ヤコブ・インゲブリクトセンの3分29秒63）には及ばないものの、それでも多くのアマチュアランナーよりは速いタイムだとゴールドバーグ教授は述べています。