ダンスの他に、ヒューマノイドロボットは何ができるのでしょうか?

8月19日の国家展示センターの開館式典では、VinMotionのヒューマノイドロボットが注目を集めた。現在、VinMotionのロボットは、歩く、手を振る、ジェスチャーでやりとりするといった基本的な操作が可能である。

VinMotionは、初期段階では部品の輸送、品質管理、組立ラインでの反復作業を支援するためにVinFastの製造工場にロボットを導入すると述べた。

ヒューマノイドロボットの応用について知りたいなら、米国と中国という二大先進国に目を向けると良いでしょう。特に中国のロボット産業は急速に発展しており、ヒューマノイドロボットへの注目は高まっています。

ロボットは、総合的な産業変革戦略の一環として、人件費の高騰、労働力の高齢化、地政学的緊張が続く中で、国内製造業を維持するための重要な要素とみなされている。

このヒューマノイドロボットを開発している企業は、中国政府の資金援助を受けています。AIの統合により、このロボットは物体の把持、移動、自然言語による対話、顔認識など、人間のようなタスクを実行できます。

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8月中旬、中国北京で開催された「ロボットオリンピック」で、人型ロボットがレースに出場した。

生産と倉庫のニーズに応えます。

2023年に設立されたAgiBotは、中国で最も有望なロボット工学スタートアップ企業の一つとして台頭しています。主力製品であるAgiBot A2は、物流や高強度製造業など、様々な用途向けに設計されています。

AgiBotのハイライトはソフトウェアであり、リアルタイムの音声認識、文脈把握、顔認識、唇の動きの読み取りなどの機能を備えています。AgiBot Worldトレーニングプラットフォームにより、ロボットは実世界の環境で個別の操作やタスクを学習できます。

ロイター通信によると、上海郊外にあるAgiBotの訓練施設には、数十台のロボットが配置されており、人間が操作してTシャツを畳んだり、サンドイッチを作ったり、ドアを頻繁に開け閉めしたりするなどの作業を行っている。1日17時間稼働するこれらの活動は、同社がロボットをより効果的に訓練するためのデータを収集するのに役立っている。

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上海（中国）にあるAgiBotの工場の一角。写真： AgiBot 。

中国政府は、2024年までにヒューマノイドロボット開発分野に200億ドル以上を投資しています。また、ロボット工学やAI分野のスタートアップ企業を支援するために、約1,370億ドルの投資ファンドも設立しました。

一部のアナリストは、企業の市場参入と政府の支援により生産コストが急落し、ヒューマノイドロボットが電気自動車と同じ道を辿る可能性があると予測している。

バンク・オブ・アメリカ証券によると、ヒューマノイドロボットの平均的な材料費は今年末までに約3万5000ドルとなるが、材料の大部分を中国から調達すれば、2030年までに1万7000ドルまで下がる可能性がある。比較対象として、テスラのオプティマスロボットの部品費は現在約5万ドルから6万ドルである。

今年初め、スタートアップ企業のAI2RoboticsとJingneng Microelectronicsは、半導体工場向けの知能ロボットの開発で提携しました。これらのロボットは、AIを物理的な存在に統合し、人間のような認識、学習、環境とのインタラクションに加え、自立した思考とツールの使用を可能にする「Embodied Intelligence（具体化された知能）」を活用しています。

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UBTechのヒューマノイドロボットがZeekr電気自動車工場で荷物を運ぶ。写真： SCMP

景能の工場では、Alpha Botのようなロボットが、最大5kgの荷重を持ち上げ、1mmの精度で動作できるアームを備え、持ち上げや積み込み作業を支援しています。ウェハの積み込みや消耗品の交換といった、長時間にわたる複雑な作業もこなすことができます。

もう一つのヒューマノイドロボットの新興企業であるマジックラボは、ロボットの「頭脳」の改良に注力することで、品質検査、材料処理、組み立てを行うことができる生産ラインのプロトタイプを開発することができたと述べた。

アクロバットとダンス

ユニツリーもこの分野で著名な企業です。3月に公開された動画では、同社のG1ロボットがバックフリップを成功させ、世界で初めてこの技を成功させたロボットとなりました。

G1は優れたバランス感覚を備えており、鉄棒の上を歩いたり、重い荷物を運びながらポールから飛び降りたりすることができます。接触点の少ない複雑な地形を移動するには、正確な足の位置と安定した動きが必要です。

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NOETIX N2ロボットがバックフリップを披露。写真： NOETIX

NOETIXのN2はバックフリップも実行できます。メーカーによると、AIアルゴリズムにより、わずか3週間でこの動作を習得できるとのことです。継続的な試行錯誤により、ロボットは短期間で改善方法を見つけ出すことができます。

同様に、AgiBot の Lingxi X2 ヒューマノイドロボットは、移動、相互作用、操作という 3 つの主要機能を統合しています。

優れたバランス感覚のおかげで、このロボットは自転車に乗ったり、スクーターに乗ったり、スケートボードに立ったりすることができます。さらに、物を掴んだり、置いたり、ブドウに糸を縫い付けたりといった、より複雑な動作も可能です。

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Unitree G1ロボットはバランスを取ったり、物を運んだり、ポールを飛び越えたりする様子を披露している。写真： Our China Story

Linxi X2はGui Guang Dong Yu言語モデルを搭載しており、表情や声を分析することで感情状態を捉え、即座に反応することができます。これにより、自然さ、親密さ、そして真正さが体験に向上します。

AgiBotは3月に、汎用人工知能モデル「Genie Operator-1（GO-1）」もリリースしました。膨大な学習データセットを必要とする従来のモデルとは異なり、GO-1はわずか数百のデータサンプルでロボットのスキル学習を支援し、人が練習している動画を視聴することで、水を注ぐ、パンを焼くといったスキルを習得させます。

スポーツ競技

最近では、ロボット専用のスポーツ競技会などを通じて、ヒューマノイドロボットの機敏な動きを披露する企業も増えています。

「ヒューマノイドロボットゲームズ」と名付けられたこのイベントは、8月中旬に北京（中国）で開催され、16か国の大学や民間企業から280チームが参加した。

一部の競技では、ロボットは宙返りを繰り返し、障害物や荒れた地形を乗り越えます。一方、サッカーでは、ロボットは子供ほどの大きさであるにもかかわらず、つまずいたり、互いに衝突したりと、パフォーマンスが芳しくありません。

キックボクシングでは、グローブとヘルメットを装着したロボットが力一杯パンチを繰り出す。数分後、審判が勝者を宣告する。ロボットは観客の歓声に腕を振り上げ、対戦相手は敗北を認めて倒れ込む。

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ロボットが1500メートルレースに参加。写真：ブルームバーグ

ニューヨーク・タイムズ紙によると、このイベントは中国における最新の大規模ロボット展示となる。過去には、大晦日にヒューマノイドロボットのチームが数億人のテレビ視聴者の前で民族舞踊を披露した。4月には、北京市政府が1万2000人のランナーと20台のヒューマノイドロボットによるハーフマラソンを開催した。

中国メディアの取材に対し、政府関係者はヒューマノイドロボット競技会はロボット技術の進歩を披露し、テストする場であると述べた。

「ロボットは不器用であるにもかかわらず、バク転、宙返り、宙返り、格闘技など、移動能力とバランス能力において大きな進歩を遂げている」とカリフォルニア大学バークレー校のロボット工学教授ケン・ゴールドバーグ氏は語った。

ユニツリーのロボットは、屋内1500m走で6分34秒40を記録し、金メダルを獲得しました。ゴールドバーグ教授によると、これは驚異的なスピードです。同種目の記録保持者（ヤコブ・インゲブリクトセンの3分29秒63）には及ばないものの、それでも多くのアマチュアランナーよりもはるかに速いタイムだとゴールドバーグ教授は考えています。