Pelancaran 'roda pengubah' untuk membantu kerusi roda menaiki tangga

Reuters melaporkan pada 14 November bahawa penyelidik di Korea Selatan baru sahaja membangunkan sejenis roda yang boleh berubah bentuk secara fleksibel apabila menghadapi rupa bumi.

Dengan reka bentuk di atas, pasukan penyelidik di Korea Institute of Machinery and Materials (KIMM) telah mencipta roda yang boleh bergerak secara stabil di kawasan rata tetapi bentuk roda akan berubah apabila menghadapi halangan.

Ini membolehkan kerusi roda yang dilengkapi dengan roda jenis ini untuk menaiki tangga dan bergerak di atas jalan yang kasar, manakala roda akan menukar kekerasannya dalam masa nyata tanpa menggunakan jentera manual. Reka bentuk ini juga membantu kenderaan mengatasi halangan sehingga 1.3 kali jejari roda.

Pasukan penyelidik menguji keupayaan menaiki tangga roda.

Song Sung-Hyuk, penyelidik utama di KIMM, berkata pasukan itu bertujuan untuk mereka bentuk roda yang boleh digunakan pada kenderaan yang bergerak pada kelajuan sehingga 100 kilometer sejam, menurut Reuters. Beliau menambah bahawa tayar tanpa udara semasa adalah fleksibel tetapi masih mempunyai had ketika datang ke luar jalan.

Dalam video yang menguji keupayaan roda, pasukan saintis mensimulasikan tangga menaiki kerusi roda dengan anak tangga setinggi 18cm, jenis kenderaan beroda 4 yang sama bergerak di atas bongkah batu besar.

"Roda morphing" yang disebutkan di atas terdiri daripada cincin rantai luar dan satu siri jejari yang disambungkan ke hab. Kekakuan jejari akan dilaraskan secara automatik oleh penderia mengikut setiap jenis rupa bumi.

Roda berubah bentuk apabila bertemu dengan batu besar.

Pasukan KIMM berharap untuk mengembangkan aplikasi roda untuk memasukkan penggunaan pada robot berkaki 2 dan 4, yang terdedah kepada getaran dan pergerakan terhad. Penyelesaian roda yang fleksibel akan memastikan pembawa beban dan pergerakan yang stabil dalam persekitaran industri. Produk itu juga diterbitkan dalam jurnal saintifik Science Robotics pada bulan Ogos.

Sumber: https://thanhnien.vn/ra-mat-banh-xe-bien-hinh-giup-xe-lan-leo-cau-thang-185241114195144566.htm