ロボットはドリブルしたり、人をパスしたり、ゴールを決めたりできる

AI トレーニングを受けたロボットがドリブルしたり、パスしたり、ゴールを決めたりする様子をご覧ください (ビデオ: Google DeepMind)。

ヒューマノイドロボットは、人間のあらゆる活動をシミュレートし、さまざまな目的に役立つデバイスを作成するという科学者の野望の産物でした。

しかし、ヒューマノイドロボットの開発は、あらゆる動作をプログラムする必要があるため、常に多くの制約に直面してきました。そのため、科学者は膨大な量のデータを統合する必要があります。

しかし、今日のロボット技術はAIの大きな支援を受けており、これはロボットの開発と実用化に大きな転換点をもたらしています。

AIの自己学習能力により、ロボットは事前にプログラムされた動作に従って動く必要がなくなり、人間による直接的な制御なしに技術を完全に実行できるようになります。

新たな研究で、Google DeepMindの科学者たちは「深層強化学習」と呼ばれる技術を使ってロボットRobotis OP3にサッカーを教える訓練を行った。

これは、様々なAIトレーニング手法を組み合わせた機械学習トレーニング手法です。ロボットは、人工ニューロンのように機能し、人間の脳と同様に構成されたアルゴリズムネットワークを使用します。

AIによって訓練されたロボットは、足の角度を変えたり、回転して敵を欺くなど、プログラムするのが非常に難しい緊急時の移動動作を発達させています...

シミュレーション試合では、AI でトレーニングされたロボットは、この技術を使用してトレーニングされていないロボットに比べて、移動速度が 181%、方向転換速度が 302%、ボールを蹴る速度が 34% 速く、転倒からの回復時間が 63% 短縮されました。

実際に録画した動画を見ると、ドリブル、ブロック、パス、得点など複雑な動作を、比較的巧みに、かつ高速にこなしていることがわかります。

研究者らは、ロボットは足の角度を変えたり、回転して相手を欺くなど、プログラムするのが極めて難しい緊急時の移動行動も開発したと付け加えた。

この研究結果は、このAIトレーニング技術が、ヒューマノイドロボット全般において、単純ながらも比較的安全な動作を生成するために使用できることを示唆しています。この技術を出発点として、ロボットはより複雑な動作へと進化し、より幅広い実用場面に適用することが可能になります。

同じ技術のおかげで、ロボットはわずか10時間のトレーニングでコーヒーを淹れられるようになりました。

ソース: https://dantri.com.vn/khoa-hoc-cong-nghe/robot-da-tu-biet-lua-bong-qua-nguoi-ghi-ban-20240412082002607.htm